PLC原理及应用 任务十 艺术彩灯PLC控制 renwu2.10.pptVIP

谢 谢 目录 教学目标与任务 01 相关理论知识 02 训练任务 03 课堂练习 04 1.掌握中断处理指令的功能及应用编程 2.熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法 3.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法 4.熟悉艺术彩灯显示PLC控制工作原理和程序设计方法 【教学目标】 【教学任务】 练习中断处理指令的基本使用方法，能够正确编制艺术彩灯显示PLC控制程序 能够独立完成艺术彩灯显示PLC控制线路的安装 按规定进行通电调试，出现故障时，能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作 中断是计算机实时处理和实时控制中不可缺少的一项技术，中断执行流程如图1所示。当控制系统执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求（中断源），CPU暂时中断现行程序，自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志寄存器位等断点数据（保护现场），转去对随机发生的更紧迫事件进行处理（执行中断服务程序）。 　　当该事件处理完毕后，自动恢复这些单元保存起来的断点数据（恢复现场），回到原来程序被中断的地方继续执行（中断返回）。 　　S7-200 CPU最多有32个中断源，每个中断源都分配一个编号用于识别，称为中断事件号。这些中断源大致分为三类：通信中断，输入、输出中断和时间中断，具有不同的优先级，不同优先级的中断事件按照优先级由高到低执行，同等优先级的中断事件按照中断申请先后执行。 1 通信口1：发送完成 26 1 通信口1：字符接收 25 1 通信口1：报文接收完成 22 0 通信口0：报文接收完成 23 0 通信口0：发送完成 9 0 通信（最高） 通信口0：字符接受 8 优先级 优先级分组 中断描述 中断号 11 HSC0方向改变 27 10 HSC0 CV=PV（当前值=设置值） 12 9 I0.3的下降沿 7 8 I0.2的下降沿 5 7 I0.1的下降沿 3 6 I0.0的下降沿 1 5 I0.3的上升沿 6 2 I0.2的上升沿 2 3 I0.1的上升沿 2 2 I0.0的上升沿 0 1 PTO 1脉冲输出完成 20 0 数字量（中等） PTO 0脉冲输出完成 19 优先级 优先级分组 中断描述 中断号 数字量（中等） 23 HSC5 CV=PV（当前值=设置值） 33 22 HSC2外部复位 31 21 HSC2方向改变 30 20 HSC2 CV=PV（当前值=设置值） 29 19 HSC3 CV=PV（当前值=设置值） 32 18 HSC2外部复位 18 17 HSC2方向改变 17 16 HSC2 CV=PV（当前值=设置值） 16 15 HSC1外部复位 15 12 HSC1方向改变 12 13 HSC1 CV=PV（当前值=设置值） 13 12 HSC0外部复位 28 优先级 优先级分组 中断描述 中断号 3 定时器中断1（1ms通电和断电延时定时器T96的CT=PT） 22 2 定时器中断0（1ms通电和断电延时定时器T32的CT=PT） 21 1 定时中断1（增量为1ms，时间值5～255写入SMB35） 11 0 定时（最低） 定时中断0（增量为1ms，时间值5～255写入SMB34） 10 优先级 优先级分组 中断描述 中断号 中断分离指令：使能输入有效时，切断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件 中断连接指令：使能输入有效时，把一个中断事件EVENT和一个中断程序INT联系起来，并允许这一中断事件 关中断指令：使能输入有效时，全局地关闭所有被连接的中断事件 开中断指令：使能输入有效时，全局地允许所有中断事件中断 功能描述 指令格式 　　中断方式方波信号产生PLC控制：定时器中断产生时间为2s的中断，开中断后响应中断事件21，通过执行中断服务程序INT_0，实现Q0.0输出端口输出周期为6s的方波信号。程序如图所示。 　　艺术彩灯显示PLC 控制：采用A、B、C、D、E、F、G与H八段发光LED模拟“米”字形艺术彩灯，如图所示，每个笔段对应PLC一个输出端子，由PLC控制八段发光LED的显示。当按下启动按钮，彩灯按ABCDEFGH→A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEFGH→H→G→F→E→D→C→B→A顺序循环执行。按下停止按钮，八段发光LED均熄灭。 　　根据任务要求，“米”字形艺术彩灯由A、B、C、D、E、F、G与H八段发光LED构成，对应PLC八个输出端子QB0。当按下停止按钮，艺术彩灯全部熄灭；当按下启动按钮，彩灯按ABCDEFGH→A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEFGH→H→G→F→E→D→C→B→A十八种状态顺序循环显示，利用右移位指令实现显示状态的转换，使用MD0寄存器存放显示状态值，并赋初值16#8000 0