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STM32简介 STM32系列基于高性能、低成本、低功耗的ARM Cortex-M3内核。 按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。 增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。 STM32功耗36mA，相当于0.5mA/MHz,是32位市场上功耗最低的产品。 Cortex‐M3简介 一个32 位处理器内核。内部的数据路径是32 位的，寄存器是32 位的，存储器接口也是32 位的。CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。这样一来数据访问不再占用指令总线，从而提升了性能。 CM3 内部含有好几条总线接口，每条都为自己的应用场合优化过，并且它们可以并行工作。但是另一方面，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间（一个统一的存储器系统）。换句话说，不是因为有两条总线，可寻址空间就变成8GB 了。 Cortex‐M3简介 比较复杂的应用可能需要更多的存储系统功能，为此CM3 提供一个可选的MPU，而且在需要的情况下也可以使用外部的cache。另外在CM3 中，Both 小端模式和大端模式都是支持的。 CM3 内部还附赠了好多调试组件，用于在硬件水平上支持调试操作，如指令断点，数据观察点等。另外，为支持更高级的调试，还有其它可选组件，包括指令跟踪和多种类型的调试接口。 Cortex-M3特点 性能强劲，在相同的主频下能处理更多的任务。 功耗低，延长了电池的寿命——这简直就是便携式设备的命门（如无线网络应用）。 实时性好，采用了很前卫甚至革命性的设计理念，使它能极速地响应中断，而且响应中断所需的周期数是确定的。 代码密度得到很大改善。一方面力挺大型应用程序，另一方面为低成本设计而省吃俭用。 Cortex-M3特点 低成本的整体解决方案。让32位系统比和8位/16位的还便宜，低端的Cortex‐M3单片机甚至还卖不到1美元。 遍地开花的优秀开发工具，Keil,IAR等。 Cortex-M3 处理器内核 vs. 基于Cortex-M3的MCU Cortex‐M3处理器内核是单片机的中央处理单元（CPU）。完整的基于CM3的MCU还需要很多其它组件。在芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后，它们就可以把CM3内核用在自己的硅片设计中，添加存储器，外设，I/O以及其它功能块。不同厂家设计出的单片机会有不同的配置，包括存储器容量、类型、外设等都各具特色。 STM32系统构架 CRC循环冗余校验 循环冗余校验(CRC)计算单元是根据固定的生成多项式得到任一32位全字的CRC计算结果。 CRC技术主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。 BKP备份寄存器 备份寄存器是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。 此外，BKP控制寄存器用来管理侵入检测和RTC校准功能。 DMA控制器 DMA控制器用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU任何干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。 两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。 ADC模拟\数字转换 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值值。 DAC数字\模拟转换 数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置成8位或者12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐，也可以设置成右对齐。 DAC有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器，可以工作在双DAC模式。在此模式下，可以同步地更新2个通道的输出，这2个通道的转换可以同时进行，也可以分别进行。DAC可以通过管脚输入参考电压VREF+以获得更精确的