传感器11数字式位置传感器.pptVIP

传感器课件-1数字 式位置传感器 2019/9/17 第一节位置测量的方式 直接测量和间接测量 位置传感器有直线式和旋转式两大类。 若位置传感器所测量的对象就是被测量本身, 即用直线式传感器测直线位移,用旋转式传感器测 角位移,则该测量方式为直接测量。例如直接用于 直线位移测量的直线光栅和长磁栅等;直接用于角 度测量的角编码器、圆光栅、圆磁栅等。 若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间 值,再由它推算出与之关联的移动部件的直线位移, 则该测量方式为间接测量 1.直接测量 回转工作台 旋转运动8 利用角位 移传感器直接 测量工作台的 角位移 直接利用数字式直线位移传感器测量 直线机床的位移量 工作台运动方向 直接测量 的误差 较小 光栅 2间接测量 编码器 在间接测量 工作台丝杠进给电机 中,多使用旋转式 位置传感器。测量 到的回转运动参数 仅仅是中间值,但 可由这中间值再推 算出与之关联的移 动部件的直线位移 间接测量须使用丝 杠-螺母、齿轮-齿 条等传动机构。 2019/9/17 RSrm 传动机构 齿距齿轮 齿条 滚珠丝杠螺母 副、齿轮-齿条副 等传动机构能够 将旋转运动转换 成直线运动。但 应设法消除传导 过程产生的间隙 误差。 滚珠丝杠螺母副 丝杠 螺母 滚珠丝杠螺母 副能够将减小传 动磨檫力,延长 使用寿命,减小 间隙误差。 传动分析 设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈, 求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫 米?螺母的平均速度v又为多少? 螺距、 N=10圈 螺母 丝杠 x=? 2019/9/17 增量式和绝对式测量 在增量式测量中,增量式测量得到的脉冲波形 移动部件每移动一个基 本长度单位,位置传感 器便发出一个测量信号 此信号通常是脉冲形式 这样,一个脉冲所代表 的基本长度单位就是分 辨力,对脉冲计数,便 可得到位移量 绝对式测量的特点是 每一被测点都有一个对应的编码,常以二进制数据形式 来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电,也能读出当前 位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器 第二节角编码器 角编码器又称码盘,是一种旋转式位置 传感器,它的转轴通常与被测旋转轴连接 随被测轴一起转动。 角编码器能将被测轴的角位移转换成二 进制编码或一连串脉冲。角编码器有两种基 本类型:绝对式角编码器和增量式角编码器。