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动力调谐陀螺仪的基本原理 主要特点及应用情况 张小东 2120121057  什么是动力调谐陀螺仪 口一种利用挠性支承悬挂陀螺转子,并将 陀螺转子与驱动电机隔开,其挠性支承的 弹簧力矩由平衡环产生的动力效应力矩补 偿的二自由度陀螺。  比例直尺 制E等 上图为国产高精度动力调谐陀螺仪HT-A3  基本工作原理 转子通过一对外扭杆与平衡环连接, 平衡环通过一对内扭杆与电机轴连接。内 外扭杆具有很大的抗弯刚度和很小的抗扭 刚度,所以电机的驱动力矩可通过内、外 扭杆传给陀螺,而转子可绕内、外扭杆轴 线转动,在赤道平面内具有两个旋转自由 度,所以动力调谐陀螺是一种双自由度陀 螺仪  内扭杆 外扭杆 yBY 转子 平衡环 x力矩器 (4) y力矩器 x信号器 y信号器 动力调谐陀螺仪的原理结构图  口在陀螺壳体上安装了位置中心对称的两 对信号器和两对力矩器,一轴上的电气对 称轴与另一轴上额的电气对称轴相互正交, 是陀螺的测量基准轴,同轴上的力矩器和 信号器的电气对称轴相重合。  转子镶有径向充磁的磁钢,力矩器是绕制在 陶瓷片骨架上圆柱面内的线圈,线圈有效工作段 镶在转子的环形槽内,且与环形槽留有一定的活 动空隙。当线圈通入施矩电流时,在径向磁场的 作用下,转子受到沿转子自转轴方向的电磁作用 力,同轴上的力矩器工作在推挽状态,产生的电 磁作用力对另一轴形成力偶,从而实现对陀螺施 矩 口信号器用来测量转子赤道平面相对壳体基准 面(由电气对称轴确定的平面)的偏转角,同轴 上的信号器输出接成差动形式。  主要特点 口能实现动力调谐,在动力调谐工作状 态下,平衡环扭摆产生的惯性力矩正好平 衡掉扭杆的扭杆弹性变形产生的弹性恢复 力矩,使转子成为自由陀螺; 口有平台型和捷联型两大类型 口结构简单、体积小、重量轻、功耗少 起动快、成本低、寿命长、抗冲击能力强 精度高、适合于批量生产等;  国内发展现状 口1、优化设计,提高陀螺性能重复性和稳定 性 a、优化设计多种挠性接头,并进行试验验 证,提高了陀螺承载能力和重复性,减小 了陀螺g2误差 b、优化设计磁路,提高了陀螺性能的稳定 性。  口2、应用和研制新器件,提高陀螺使用精度 和使用寿命 a、应用轴联轴承,缩小了陀螺体积,提高了轴承 的承载能力、轴系的旋转精度和电机寿命; b、硏制混合磁路式永磁力矩器,提高了力矩器磁 路的工作效率,降低了磁路分布的不均匀性,减 小了漏磁率,减小了陀螺常值漂移系数的大小, 提高了逐次稳定性 c、研制永磁磁滞电机,采用磁滯启动,永磁主工 作的工作方式,启动方便,陀螺性能重复性好