线性代数51向量组规范正交化.pptVIP

向重达积阵特征值 有关特征值 有关特征问量 定义及运算规律 量的长度「恭 向量的夹角 上交阵及正交变换 矩 阵阵 次型  5.1向量组的正交规范化 一.向量的内积 二.正交向量组 三.向量组规范正交化方法 四.正交矩阵与正交变换  、向量的内积 1.定义1:设n维向量x y 令[x,y]=x1y1+x2y2+…+xnyn, x,y]称为向量x与y的内积 说明1内积是向量的一种运算如果x,y都是列向量 内积可用矩阵记号表示为: r. y 2向量的内积是几何中向量数量积的推广,但是n(n3) 维向量内积没有直观的几何意义向量的数量积:x·y= (x1,x2,…,xn)·(y1,y2…,yn)=x1y1+x2y2+…+xnyn  2内积有以下性质:(其中x,y,z为n维向量,为实数): (i)[x,y]=[y,x];(i)[ax,y]=[x,Ay]=A[x,y; (i)[x+y,x]=[x,x]+[y,x] (iv)当x=0时,[x,x]=0;当x≠0时,[x,x]0 利用这些性质可证明施瓦茨( Schwarz)不等式: x,y]≤[x,x][y,y 等号成立分Δ=0分[Ax+y,Ax+y=0分Ax+y=0  3.定义2 x=√x,x1=√x1+x2+ x称为n维向量的长度或(范数) 当x=1时,称x为单位向量 向量长度具有下述性质 ()非负性≥0当x≠0时,|0:当x=0时,=0 (i)齐次性A=4|(;v∈R (i)三角不等式x+y≤x+|y  证()与(i)是显然的,下面证明(i) i)三角不等式x+y≤x+y x+y|=[x+y,x+y1=[x,x]+2[x,y+y,y], 由施瓦茨不等式,有[x,y]≤√[x,xy,yl, 从而x+y≤[x,x]+2√[x,xy,yl+ly,yl =x2+2xlyy|2=(x|+|y), 即x+y≤|x+y|,  由施瓦茨不等式,有Ix,y]sxy, 故1y1(当xy≠0时, 4于是有定义:当x≠0,y≠0时,= arccos x, y 称为n维向量x与y的夹角 例求向量a=(1,2,2,3)与B=(3,1,5,1的夹角 解因为0sD= 18 所以6 T 3、2.62 4  正交向量组 1.向量正交的定义:当[x,y]=0时,称向量x与y正交 显然,若x=0,则x与任何向量都正交 2正交向量组的概念 两两正交的非零向量构成的向量组称为正交向量组 3定理1:正交向量组必定线性无关  证设n维向量a1,a2,…,a1是一组两两正 交的非零向量,且x4a1+A2a2+…+a1=0, (去证A1=2=…==0) 以a左乘上式两端,得A4a1=0 因a1≠0故aa1=|‖≠0,从而必有=0 类似可证λ2=0,…,=0 于是向量组a,a2,…,a线性无关  例1 已知3维向量空间R3中两个向量a=1,a2=-2正交 试求一个非零向量,使a,a2,两两正交 解设a3=(x,x2,x3)≠0.且分别与ax,a2正交 则有[ax,a31=a2,ax31=0即 [a1,ax3]=x1+x2+x3=0 2903 2x,+x3=0 A 0 2 0 若令x3=1,则有(x3(1 (由上可知c1,a2,C3构成三维空间的一个基)