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PLC运动控制系统设计与实现教案 指导教师:李全利 实训 1.皮带传送机的变频调速控制 总计时 2天 课题 实训方法 任务驱动实训法（讲训结合） (1)了解掌握PLC控制工业变频器调速方法和控制方法。 实训 (2)掌握PLC控制变频器程序编写方法和变频器在不同控制方式中的设置 目的 方法。 ⑶掌握PLC控制变频器连线方法 1. PLC 控制变频器的有级调速； 2.1 PLC 控制变频器的无级调速： 实训 2.2 皮带传送机的PWM 调速控制； 内容 2.3 采用模拟量的变频器无级调速控制； 2.4 利用通信协议实现变频器无级调速控制； 2.5 PLC 控制变频器的无级调速闭环控制。 实训重点及 重点：PLC 控制变频器的无级调速 难点 难点：PLC 控制变频器的无级调速闭环控制 主要仪器设 TVT-METS3机电气一体化实训装置 备 电工工具1套；导线若干。 讲解与实训 1．带式传送机的启动和正反转控制 ⑴采用变频器操作面板的启动和正反转控制 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置，本次实训涉及到的变频 器参数有P66、P01、P02、P08、P09；⑤接线与运行⑥；分析与思考。 ⑵带式传送机采用外部按钮的控制 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置本次实训涉及到的变频器 参数有P66、P01、P02、P08、P09；⑤接线与运行⑥；分析与思考。P66、P01 、P02 、P08 、 P09。 2．利用PLC实现带式传送机的简单控制 ⑴带式传送机的PLC 调速控制 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置，本次实训涉及到的变频 器参数有P66、P01、P02、P08、P09；⑤编 PLC控制程序；⑥接线与运行；⑦分析与思考。 ⑵带式传送机用PLC 控制的多级调速 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置本次实训涉及到的变频器 参数有P66 、 P08 、P09 、P19 、P20 、P21、P32 、P33、P34 、P35 、P36 、P37 、P38 ；⑤编 PLC控制程序；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考。⑧。 3．采用PLC实现带式传送机的无级调速控制 ⑴带式传送机的PWM 调速控制 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④系统的变频器参数设置，本次实训涉及到 的变频器参数有P66 、P08、P09、P22、P23、P24；⑤编写PLC 控制程序，利用向导生成 PWM子程序；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考。 ⑵采用模拟量模块实现带式传送机的无级调速控制 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置，本次实训涉及到的变频 器参数有P66 、P08、P09；⑤编写PLC控制程序；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考。 ⑶采用通信协议实现带式传送机的无级调速控制 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置；⑤编写PLC控制程序， 在程序中使用的是%01#WCSR25001**和%01#WDD0023800238E803**两种形式的代码；⑥ 接线与运行与调试；⑦分析与思考。 变频器参数初始化：将“P93”设置为“1”；设定频率：将参数P08设定为“6”；设定 变频器运行方式：将“P09”设定为“6”。 ⑷PLC控制变频器的无级调速闭环控制 ①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置；⑤编写并编译PLC控制 程序下载到PLC 中；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考分析与思考：我们第一次使用了 编码器，编码器有什么作用？如果不使用编码器，系统是怎么样的系统？。 变频器参数初始化：将“P93”设置为“1”；设定频率：将参数P08设定为“6”