基于单片机的步进电机控制器的设计论文.docx

基于单片机的步进电机控制器毕业论文 专科 生毕业 设计（ 论文） （2011 届） 课题名称 基于单片机的步进电机控制器设 计 系 别 机电工程系 专 业 应用电子技术 班 级 电子 200805 姓 名 邹义江 学 号 200803041319 指导教师 李敏、游佳 起讫时间： 2010 年6 月 30 日~ 2010 年 12 月20 日 （共 20 周） 1 基于单片机的步进电机控制器毕业论文 基于单片机的步进电机控制系统设计 目录 第 1 章 绪论 错误！未定义书签。 1.1 引言 错误！未定义书签。 1.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 错误！未定义书签。 1.2.1 常见的步进电机控制方案 错误！未定义书签。 1.2.2 步进电机驱动技术 错误！未定义书签。 第 2 章 步进电机概述 11 2.1 步进电机的分类 11 2.2 步进电机的工作原理 12 2.2.1 结构及基本原理 12 2.2.2 两相电机的步进顺序 13 2.3 步进电机的工作特点 错误！未定义书签。 第 3 章 系统的硬件设计 16 3.1 系统设计方案 16 3.1.1 系统的方案简述与设计要求 16 3.1.2 系统的组成及其对应功能简述 16 3.2 单片机最小系统 18 3.2.1 AT89S51简介 18 3.2.2 单片机最小系统设计 23 3.2.3 单片机端口分配及功能 24