自动化生产线安装与调试 输送单元的安装与调试 输送单元的安装与调试.ppt

5.4搬运站的安装与调试 项目五 搬运站的安装与调试 5.4.1机械部分安装与调试 1、组装直线运动组件的步骤： （1）在底板上装配直线导轨。输送单元直线导轨是一对长度较长的精密机械运动部件，安装时应首先调整好两导轨的相互位置（间距和平行度），然后紧定其固定螺栓。由于每导轨固定螺栓较多，紧定时必须按一定的顺序逐步进行，使其运动平稳、受力均匀、运动噪音小。 （2）装配大溜板、四个滑块组件：将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定，在拧紧固定螺栓的时候，应一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。直到滑动顺畅为止。 （3）连接同步带：将连接了四个滑块的大溜板从导轨的一端取出。由于用于滚动的钢球嵌在滑块的橡胶套内，一定要避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落。将两个同步带固定座安装在大溜板的反面，用于固定同步带的两端。 5.4搬运站的安装与调试 项目五 搬运站的安装与调试 5.4.1机械部分安装与调试 1、组装直线运动组件的步骤： （4）同步轮安装支架组件装配：先将电机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支架组件与底板连接，然后调整好同步带的张紧度，锁紧螺栓。 （5）伺服电机安装：将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置，将电机与电机安装活动连接，并在主动轴、电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓。最后安装左右限位以及原点传感器支架。 注意：伺服电机或步进电机都是一精密装置，安装时注意不要敲打它的轴端，更千万不要拆卸电机。同时，轴承以及轴承座均为精密机械零部件，拆卸以及组装需要较熟练的技能和专用工具，因此，不可轻易对其进行拆卸或修配工作。 5.4搬运站的安装与调试 项目五 搬运站的安装与调试 5.4.1机械部分安装与调试 2、组装机械手装置的步骤： （1）提升机构组装； （2）把气动摆台固定在组装好的提升机构上，然后在气动摆台上固定导杆气缸安装板，安装时注意要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接的原始位置，以便有足够的回转角度。 （3）连接气动手指和导杆气缸，然后把导杆气缸固定到导杆气缸安装板上。完成抓取机械手装置的装配。 3、把抓取机械手装置固定到直线运动组件的大溜板 最后，检查摆台上的导杆气缸、气动手指组件的回转位置是否满足在其余各工作站上抓取和放下工件的要求，进行适当的调整。 5.4搬运站的安装与调试 项目五 搬运站的安装与调试 5.4.2气路连接和调试 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理图中：B1、B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。Y1为控制推料气缸的电磁阀。 搬运站气动控制回路工作原理图 当抓取机械手装置作往复运动时，连接到机械手装置上的气管和电气连接线也随之运动。确保这些气管和电气连接线运动顺畅，不至在移动过程拉伤或脱落是安装过程中重要的一环。连接到机械手装置上的管线首先绑扎在拖链带安装支架上，然后沿拖链带敷设，进入管线线槽中。绑扎管线时要注意管线引出端到绑扎处保持足够长度，以免机构运动时被拉紧造成脱落。沿拖链敷设时注意管线间不要相互交叉。 5.4搬运站的安装与调试 项目五 搬运站的安装与调试 5.4.3电气接线连接和调试 搬运站PLC的控制原理图 5.4搬运站的安装与调试 项目五 搬运站的安装与调试 5.4.3电气接线连接和调试 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。 接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。 PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等。 项目五 搬运站的安装与调试 学习要点 5.1 搬运站的组成及功能 5.2 搬运站的工作过程 5.3 主要技术指标 5.4 搬运站的安装与调试 5.1搬运站的组成及功能 项目五 搬运站的安装与调试 搬运站图片 搬运站功能是驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物