【中国计量学院考研专业课真题】工程控制基础2012.pdfVIP

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2020-08-29 发布于四川
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一、（15 分）已知系统的结构如图 1 所示： 1、画出图示系统的信号流图；（5 分） 2、求出系统的传递函数 C(s)/R(s)。（10 分） G4(s) ＋＋＋＋ G1(s) G2 (s) G3(s) R(s) －－－＋ C(s) H2(s) H1(s) 图 1 二、（15 分）图 2 为二阶系统的单位阶跃响应曲线， 1、在图中标出和计算上升时间 tr 、峰值时间 tp ，调整时间 ts、最大偏离量 δp(%) ；（4 分） 2、求出二阶系统的阻尼系数ζ和自然频率 wn ；（5 分） 3、求出二阶系统的传递函数Ф（ s）。（6 分）图 2 《工程控制基础》试卷第 1 页共 4 页三、（20 分） 2 K ( s + 5 s + 6 ) G ( s) = 已知一单位反馈控制系统的开环传递函数为： s ( s + 1) 3 - 1 . 5 + j 1、判定 2 是否为根轨迹上的点；（5 分） 2、画根轨迹图。要求确定实轴上的根轨迹、分离点的坐标；（10 分） 3、确定系统单位阶跃响应下无振荡的 K 值范围。（5 分）四、（20 分）如图 3 所示的控制系统结构图 (k0) ，扰动输入 n(t)=2 * 1(t), 试求： 1、试求 K=40 时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。（10 分） 2、在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节 1/s，对其结果有什么影响？（ 10 分）图 3 五、（10 分）已知某调速系统的持征方程式为 3 2 s + 41.5s + 517s + 1670 1+ K = 0 ( ) 求该系统稳定的 K 值范围。《工程控制基础》试卷第 2 页共 4 页六、（15 分）最小相位系统的开环对数幅