机械原理课程设计---工件移送机构 山东科技大学.docVIP

课程设计说明书 设计题目： 工件移送机构 专 业： 车辆工程 班级： 车辆工程11-2 设 计 人： 孙可华 学号： 山东科技大学 2013年 07 月 13 日 课程设计任务书 学院 机械电子工程学院 专业 车辆工程 班级2011 姓名 孙可华 一、课程设计题目：工件移送机构 二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 孙桓，陈作模.机械原理[M].7版. 北京：高等教育出版社，2006 [3] 梁崇高.平面连杆机构的计算设计[M]．北京：高等教育出版社,1993 [4] 邹慧君，傅祥志等．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，1999 [5] 申永胜.机械原理教程[M]．北京：清华大学出版社,1999 三、课程设计应解决主要问题 （1）通过机构设计满足机构的运动要求 （2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性 （3） 四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等） （1）A3结构原理图 （2）课程设计说明书一份 （3） 五、任务发出日期：2013.07.07 任务完成日期：2013.07.12 指导教师签字： 系主任签字： 指导教师对课程设计的评语 指导教师签字： 年 月 日 目录 TOC \o 1-2 \h \z 第一章 课程设计任务 2 1.1设计题目 2 1.2设计要求 2 1.3原始数据 第二章 机械系统运动功能系统图 3 2.1功能描述 3 2.2机械系统运动分析 3 第三章 系统方案拟定与比较 4 3.1方案一 4 3.2方案二 9 3.3方案三 10 3.4方案四 11 3.5方案五 11 3.6方案六 15 3.7方案比较 15 3.8方案优化 20 第四章 选定方案运动尺寸确定 21 第五章 系统运动学分析 22 第六章 课程设计总结 22 第七章 参考文献 23 课程设计任务 1.1设计题目 设计一个工件移送机构（包括机械手） 各种生产企业中都会有一些流水生产线上的工件需要移动，如果用人力完成此项工作将导致成本较高。为此需设计一种自动的工件移送机构，它能将工件按照预定位置、角度要求，移送到指定位置。 1.2设计要求 如图1所示，甲、乙两个工作台与工件（长方体a×b×h）的位置关系，设计一个机构（包括机械手）能把工件从甲工位拿到乙工位。 图1 1.3原始数据 数据组编号 1 2 3 4 5 6 7 a（mm） 50 50 60 40 50 40 50 b（mm） 150 100 150 100 80 100 120 h（mm） 150 150 200 150 150 200 200 L1（mm） 500 750 600 500 500 600 750 L2（mm） 1000 1250 1200 1000 1000 1100 1100 机械系统运动功能系统图 2.1功能描述 此工件移送机构不仅能实现工件的位置移动，还能满足预定的位置、角度、移动速度等要求。机构中的机械手能模仿着人手的部分动作，按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；它的结构形式比较简单，使用性较强，能够独立的按程序控制实现重复操作。从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2.2机械系统运动分析 首先机械手抓取工件，然后多杆机构转动带动机械手抓着工件移动、旋转。运动到指定位置后，多杆机构短时间歇停止运动或速度降到较低值，机械手放松工件到预定位置。然后，杆件快速返回原位，机械手处于打开状态此后工作