第一章有限元基础知识.pptVIP

2.5.2 非线性有限元 非线性问题与线弹性问题的区别： 1 ）非线性问题的方程是非线性的，一般需要迭代求解； 2 ）非线性问题不能采用叠加原理； 3 ）非线性问题不总有一致解，有时甚至没有解。 以上三方面的因素使得非线性问题的求解过程比线弹性 问题更加复杂、费用更高和 更具有不可预知性。 1 ） 材料非线性问题 材料的应力和应变是非线性的。在工程实际中较为重要 的材料非线性问题有：非线性弹性（包括分段线弹性）、 弹塑性、粘塑性及蠕变等。 2 ）几何非线性问题 几何非线性问题是由于位移之间存在非线性关系引起的。 当物体的位移较大时，应变与位移的关系是非线性关系。 它包括大位移大应变及大位移小应变问题。如结构的弹性 屈曲问题属于大位移小应变问题，橡胶部件形成过程为大 应变问题。 有限元求解非线性问题可分为以下三类： 第二节 有限元法及其发展 引 言 ? 实际要处理的对象都是连续体，在传统设计思维 和方法中，是通过一些理想化的假定后，建立一 组偏微分方程及其相应的边界条件，从而求出在 连续体上任一点上未知量的值。因为 点是无限多 的，存在无限自由度的问题， 很难直接求解这种 偏微分方程用来解决实际工程问题，因此需要采 用近似方法来处理。 引 言 ? 其中最主要的是离散化方法，把问题归结为只求有限 个离散点的数值，把无限自由度问题变成有限个自由 度。 在求解工程技术领域的实际问题时，建立基本 方程和边界条件还是比较容易的，但是由于其几何形 状、材料特性和外部载荷的不规则性，求得解析解却 是很困难的。 ? 因此，寻求近似解法就成了必由之路。经过多年的探 索，近似算法有许多种，但常用的数值分析方法就是 差分法和有限元法。 ? 差分法：它把微分 dx ， dy ， dz 变成差分 Δ x ， Δ y ， Δ z ，把微分方程变成代数方程组。如果是一般规 则的曲面，对方程和边界条件的表达都要增加很 多困难，差分法计算模型可给出其基本方程的逐 点近似值（差分网格上的点）。但是对于不规则 的几何形状和不规则的特殊边界条件差分法就难 于应用了。因此这种方法的适用性有限制，特别 对有 不同构件组合成的结构 ，很难使用差分方法。 差分法 2.1 有限元法的基本概念 ? 有限元：通俗的讲就是对一个真实的系统用有限个 单元来描述。 ? 2.1.1 有限元法： 把求解区域划分成由许多小的在节点 处相互连接的单元（子域）所构成，其模型给出基本 方程的分片（子域）近似解的一种数值计算方法。由 于单元（子域）可以被分割成各种形状和大小不同的 尺寸，所以它能很好地适应复杂的几何形状、复杂的 材料特性和复杂的边界条件。 2.1.2 自由度（ DOFs ） 自由度 (DOFs) 用于描述一个物理场的响应特性。 结构 DOFs 结构 位移 热 温度 电 电位 流体 压力 磁 磁位 对象 自由度 ROTZ UY ROTY UX ROTX UZ 节点 : 空间中的坐标位置，具有一定自由度和 存在相互物理作用。 单元 : 一组节点自由度间相互作用的数值、矩阵 描述（称为刚度或系数矩阵 ) 。单元有线、 面或实体以及二维或三维的单元等种类。 载荷 载荷 2.1.3 节点和单元 有限元模型由一些简单形状的 单元 组成 ，单元之间通过 节点 连接，并承受一定 载荷 。 2.1.3 节点和单元 ( 续 ) ? 每个单元的特性是通过一些线性方程式来 描述的。作为一个整体，单元形成了整体结 构的数学模型。 ? 尽管梯子的有限元模型低于 100 个方程（即 “自由度”），然而在今天一个小的 ANSYS 分析就可能有 5000 个未知量，矩阵可能有 25 ， 000 ， 000 个刚度系数。 信息是通过单元之间的公共节点传递的。 分离但节点重叠的单元 A 和 B 之间没有信息传递 （需进行节点合并处理） 具有公共节点的