直流电机驱动DCmotor教学内容.pptVIP

直流电机驱动DCmotor;8.1 直流电机驱动（DC motor）;直流伺服电机的机械特性 ;2. 矩频特性曲线：电流控制曲线和电压控制曲线。; 优点：调速方便（可无级调速），调速范围宽，低速性能好（启动转矩大，启动电流小），运行平稳，转矩和转速容易控制。;8.2 交流电机驱动（AC motor）; 同步电机：所谓同步是指转子速度与定子磁场速度相同。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。可用作发电机。 n=ns=60f/p;2.矩频特性曲线; 同步电机的特点：体积小。用途：要求响应速度快的中等速度以下的工业机器人；机床领域。;8.3 步进电机驱动（stepping motor）; 步进电机有三种：永磁式PM（permanent magnet）；反应式（也称可变磁阻式）VR（variable reluctance），在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式 HB（hybrid），混合式是指混合了永磁式和反应式的优点，混合式步进电机的应用最为广泛。; PM式步进电机转子是永磁体，定子是绕组，在定子电磁铁和转子永磁体之间的排斥力和吸引力的作用下转动，步距角一般为7.5o~90o。;; 保持转距（HOLDING TORQUE）或静转矩是指步进电机各相通电但没有转动时，定子锁住