机械手控制实验报告.docVIP

中北大学 信息商务学院 《机床电气控制与PLC》 实验报告 学 院： 业： 专班 级：学号： 姓 名： 月 6年2014 实验 机械手的PLC控制 .实验目的 一1．进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器，熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。； 2．掌握PLC控制系统设计方法与步骤，掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。 3．掌握机械手的基本控制手段，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。 二．实验内容及要求 本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控