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OH-5403控制系统调试培训 OH-CON5403控制系统调试培训资料 产品开发中心 目录 系统配置 SIEI变频器硬件接口 串行信号及时序 变频器参数设置 SIEI变频器调试步骤 主机参数自学习 Startup参数设置 编码器自动定位 导入接口参数及参数修正 常见调试问题及解决方案 OH-CON5403控制系统配置 控制系统基于奥的斯300VF系统。SIEI变频器取代OVF30作为驱动制动子系统。 除变频器及其接口外，控制系统其它部件及工作原理均与300VF（STAR-CON）保持一致。控制柜与外部插件接口也与300VF相同。 变频器硬件接口 变频器硬件接口比较简单，主要有以下几类信号： ENABLE信号，检测UD继电器触点。 抱闸输出。 抱闸开关检测。 热敏触点检测。 RS422串行通迅信号 编码器速度反馈信号 从LMCSS到变频器的信号 从LMCSS到变频器的信号 从变频器到LMCSS的信号 大家学习辛苦了，还是要坚持 继续保持安静 从变频器到LMCSS的信号 正常运行时序 变频器故障时序 电机过热时序 当电机的热敏触点因电机过热而断开时，STOP SHUTDOWN信号由0变为1。LMCSS收到这一变化，将会就近平层，并直到热敏触点重新接通才能重新启动运行。 变频器部分调试步骤 恢复变频器参数为默认值(Load default) 由于变频器在出厂时已经过车间的测试，在测试时变频器中已经存有一些参数，为了在接下的调试过程中更为方便，现将参数恢复为默认值。通过操作面板进入STARTUP/ STARTUP config/ Load default菜单，按Enter键执行Load default命令。 按一下ESCAPE键，退到STARTUP菜单，进入STARTUP/Save config?菜单，执行Save config命令。 提示： 澄清一下概念：Load是装载（实际使用）的意思，Save是存盘的意思.Load default不会初始化Setup mode中的主机参数和变频器参数，但会装载默认的主机参数。换句话说，实际使用的主机参数不一定与在Setup mode中所看到的参数一致。要想真正使用Setup mode中的主机参数必须执行Load setup。Load saved是装载上一次存盘的所有参数。变频器每次上电都自动执行这一命令。 如果想默认参数又不想重新自学习，应先执行Load default, 再执行Load setup,这样原主机参数不会变，其它参数也可以初始化。 设置变频器参数及电机参数 Starup/Starup config/Setup mode/Motor data/ ? GETM16P250 （≥1150kg） GETP16P175 （≤1000kg） 单位 Rated voltage 380 380 V Rated current 57．9 40．5 A Rated speed 217 152 Rpm Pole pairs 16 16 ? Torque constant 19．01 27．16 Nm/A EMF constant 如果不知道这三个参数，可将其设置为0进行自学习。 Stator resistance LsS inductance 主机参数自学习（Autotuning） 退出Motor Data菜单，进入STEUP MODE\Autotune菜单，按Enter键。屏幕显示“Curr Reg\ start ?”后，接Enter键。 使接触器吸合，抱闸打开。(这里介绍一个方便地短接接触器和抱闸的方法：准备两根短接线，将CP3断开，用一根短接CP3-2和UD继电器的A1，另一根短接LB继电器的A2和INS继电器的A2。这样只要合上CP3就可以吸合接触器和打开抱闸，只要断开CP3就可以释放接触器及抱闸。) 此时屏幕应该显示“CurrReg \ Press I Key”, 按面板上的I键。电机开始自学习。面板上将显示自学习的进度。电机在自学习时正常的状态应是：有轻微的电流声（在自学习的未尾段电流声较大），从曳引轮方向看，电机应是慢慢的顺时针方向旋转。如果电机转动方向是逆时针方向，则可能是相序接反，应终止自学习，调换相序后重新开始。 自学习完成时，屏幕上有“Autotune/End”闪动，此时按一下Enter键，屏幕上的字停止闪动。再按两下Escape键。此时屏幕上应显示“SETUP MODE\ Autotue”,此时释放接触器和抱闸（断开CP3）。再按Escape键，屏幕上显示“Load setup? \Yes-Ent No-Esc”。再按Enter键。然后按两次Escape键，退出该菜单。到STARTUP