安川伺服快速入门精选.pptVIP

如何快速上手安川Σ-Ⅱ 苏州钧信自动控制有限公司 控制模式的选择 速度控制模式(模拟量电压指令 主要的控制模式{位置控制模式(脉冲列指令) 扭矩控制模式(模拟量电压指令 通过改变参数PN00来实现模式的转换 Sernm Dynam 1、速度控制模式(模拟量电压指令) 接线图密 是 速度指 最大入 范围 外部转失 转矩前食津料 eksg =team Sammon (最大轩时 范围:物解动 一+=2 最大用击,ECE 速度控制模式中的重要参数 参数 PNo00——控制方式选择:出厂值为0000,默认为速度控制模式 PN300—速度指令输入增益:表示以额定转速运行伺服电杌所需 的速度指令(V-REF)的模拟量电压电平,单位为0.01V 额定速度,出厂值为600,表示设定PN=1000时10V输入 为使用的电机额定速度 PN50A此参数用于O口的分配,出厂值为2100第三位上的0表示 外部使能。即只有当CN1口的40和47脚之间有24V电压时, 电机才处于使能状态。此时CN1口的5和6脚之间有模拟电 压输米就始时电以施触如第三位上的0改为7 伺02170 为0NF 电电就处乎味状态 Sernm Dynam 速度控制模式中的重要参数 正限位 2100第一位上的2表示正限位输入口的分配,只有当CN1口的42脚 输入信号为ON(L电平)时电机可正转,否则电机停转,即遇到正限位 PN5B