定轴转动与转动定律精编.pptVIP

一种新的理想模型 刚体 刚体:物体的形状和大小始终保持不变的物体 特点:物体内任意两点之间的距离始终保持恒定 特殊的质点系(含无数质点、各质点间距离不变) 研究方法:质点理论 回包回可 第四章刚体的转动 4-1刚体的定轴转动 物理教研室李克轩 4-1-1刚体运动的描述 、自由刚体的位置描述 可用6个坐标参量描写 2、刚体的运动分解 (1)平动:刚体上刚体任意两点的连线保持方向不变 体的平动等同于一个质点的运动(3个参量) (2)转动:刚体上所有点绕同一轴线都做瞬时圆周运动 刚体的转动相当于不同质点的圆周运动(3个参量) 平动+转动=一般运动 刚体的平动特征是刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始位置间的连线 4-1-2刚体的定轴转动 转轴位置不变 转动平面 ·刚体位置由一个角坐标确定 ·每个转动平面都与轴垂直,并且运动情况相同 ·任一点在转动平面内绕轴心做圆周运动 各质点角位移、角速度、角加速度相同 定义为刚体的角位移、角速度、角加速度 刚体定轴转动常用公式 角量和线量间的数值关系{an=r2 质点匀变速直线运动 刚体匀变速定轴转动 a= const a=const 0=0,+at 0=0+a t x=xo toot+-at 0=0+0.t+=a t 2a(x-x)|a2=2+2(0-。) 补充:角速度的方向与右手法则 O0 0 回包回可 第四章刚体的转动 4