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（企业诊断）WK 型电铲提升 传动系统常见故障及诊断 WK-4型电铲提升传动系统常见故障及诊断 郑英明 （金堆城钼业集团公司露天矿） 摘要本文着重介绍WK-4型电铲提升系统常见故障及 故障诊断方法。 关键词WK-4型电铲提升系统故障诊断 1概述 在现代露天矿山生产中，电铲担负着极其繁重的任务，主要完 成铲装工作。目前，我矿使用装载采掘设备主要是WK-4型电铲，共 有9台。WK-4型电铲主要由回转、行走、提升、推压等系统组成，提 升系统主要由提升电动机、减速机、卷筒、钢绳部件组成，承担着 铲斗的提升和下降。在电铲作业中，提升系统运转率最高，铲斗的 提升和下降十分频繁，受到冲击载荷复杂多变，容易发生故障。因 此，探讨WK-4型电铲提升系统常见故障，掌握故障诊断方法，对提 高电铲设备完好率、作业率、台班效率有着十分重要意义。 2提升机构传动原理 提升机构的传动系统如图1所示，提升电动机经对轮带动一对人字齿 轮，（对轮将 Ⅰ和Ⅱ连成一体，统称为一轴），因为大人字齿轮用平 键固定在二轴上（Ⅲ和Ⅳ统称为二轴），所以它们一起转动。二轴的 直齿轮和三轴直齿轮成对，在二轴带动下同时运 转。三轴（ Ⅴ）直齿轮用螺丝固定在提升卷筒上，因而可带动卷筒 完成铲斗的提升和下降。 3主要机构的常见故障 3.1卷筒轴（如图2所示）是铲斗升降作业的核心受力件，容易发生 疲劳破坏，卷筒轴与卷筒齿轮过盈联接处在工作一段时间 后发生相对转动，是卷筒轴与卷筒齿轮过盈联接遭到破坏，磨损剧 烈，震动加剧，严重时，卷筒轴甚至断裂。 3.2联轴器又叫对轮（如图3所示），是把电动机轴同转动轴直接连接 起来的装置，它缓冲转矩，使传动平稳。对轮中间有五个硬胶垫， 易发故障对轮螺丝断或松动、硬胶皮坏。 3.3提升钢丝绳是提升机构的一个重要组成部分，工作条件恶劣，在 钢丝绳的使用过程中，由于磨损或受力过大过猛等原因，会出现断 股、断丝、直径缩小现象，其损伤程度及承载能力直接关系到设备 及人身安全。 3.4提升减速箱是提升机构的传动减速系统，工作条件恶劣，有异物 进入、维护不周等原因易发生齿轮打牙、齿轮磨损过限、轴承发热 烧死。 3.5提升发电机、提升电动机，易发生整流子有斑点，电机冒火、碳 刷磨损过限、底角螺丝松动。 3.6制动装置既要保证提升机构的正常运行，又要稳妥可靠，闸带与 闸轮的间隙必须保持在2-2.5mm之间，过大或过小都会影响机构的正 常运动。闸皮在工作过程中会逐渐磨损，当磨损值超过原来厚度的 一半时，必须更换新的，以保证制动装置的灵敏可靠，易发生电磁 阀不吸、分气阀气路不通，造成抱闸打不开。 4故障诊断 4.1“耳听、眼观、鼻闻、手摸”法 在长期的生产实践过程中，经过前辈们摸索，探索出一套行之有效 的诊断方法，即 “耳听、眼观、耳闻、手摸”，它直接简捷，可及时 发现故障，预防事故发生，减少检修时间，广泛应用于生产实践。 4.1.1“耳听” a听提升发动机、电动机的运转状态是否正常。 b听减速箱是否有异响。 c听气路是否畅通。 4.1.2“眼观” a提升电动机、发动机整流子的光洁度及刷架、刷窝、碳刷是否过限。 b底角螺丝、联接螺丝等是否松动。 c联轴器螺丝、胶块是否松动。 d观察减速箱是否有打牙、是否漏油。 e.制动装置是否灵活。 f.钢丝绳是否有短丝、断股、直径缩小现象。 g.观察设备是否有断裂等现象。 4.1.3“鼻闻” a.闻各部线路是否有焦糊味。 4.1.4“手摸” a.电动机、发电机的温度是否正常。 b.减速箱、轴承温度是否过高。 4.2VIB-10测振仪诊断法 目前国内的故障诊断较先进方法是采用瑞典SPM公司VIB-10测振仪， 测取振动速度有效值，数据重复性很好，从中获取有关提升传动系 统的故障信息。 电铲在挖掘时将铲斗向上提起，使斗刃产生巨大的切削力，由于物 料性质的差异，切削力是随机变化的。测试选择提升阶段进行，回 转平台固定不动，测试点布置在对振动响应最敏感的滚动轴承，考 虑到传动系统的转速不高，应选择振动速度作为检测参数。该方法 主要应用于减速箱及轴承出现的疑难故障的诊断。 5建议 5.1在操作过程中，积极推行 “稳启动，慢加劲，柔和操作，不过逆 回转”先进的操作方法。 5.2加强设备的维护保养，做到班中班前班后的检查、发现故障及时 排除。