习题课机原第一二章2讲课讲稿.pptVIP

机 械 原 理 郑州轻工业学院机械设计系 2006 年 3 月 第一、二章习题课 例 1 ：试计算下图所示凸轮与连杆组合机构的自由度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。） 2 3 5 6 7 A E D C B H G F J I 如果构件 6 处换成下图呢？ 3 6 5 看构件 6 是否因入了虚约束？ 构件 3 、 6 和构件 5 、 6 均组成移动副，均要限制构件 6 在图纸平 面内转动，这两者是重复的，因此其中一个是虚约束。 F=3*4-2*5-2+1=1 2 3 5 6 7 解：求自由度 1 2 6 2 5 3 2 3 H L ? ? ? ? ? ? ? ? ? p p n F 例 2 图示机构（ 1 ）计算自由度；（ 2 ）分别以构件 1 和 7 为原动件， 拆分杆组，并确定判断机构级别；（ 3 ）求构件 2 、 8 和 2 、 5 的瞬 心 P 28 、 P 25 。 2 3 4 5 7 6 A B C D E F G I H 解（ 1 ）求自由度 1 0 10 2 7 3 2 3 H L ? ? ? ? ? ? ? ? ? p p n F （ 2 ）结构分析 以构件 1 为原动件时： 分析传动关系，从离原动件最远（从传动关系上来说）的构件 7 开始拆分 7 6 5 4 I H G F E D 1 2 3 B