智能机械的现状,不足与发展.pdfVIP

. 智 能 机 械 及 微 机 械 的 发 展 状 况 学院：机械与动力工程 班级 :机制 11-02 姓名 :龙飞企 学号： 311104001014 .. . 智能机械及微机械的发展状况 智能机械是机械发展的前沿领域， 它的出现是机械发展历史的一座 里程碑。智能机械与传统机械的区别非常显著， 有许多传统机械不具 有的特性。机械结构的振动、噪声、疲劳、损伤、断裂、破坏以及环 境的自适应性，都影响机械及运载器的安全、可靠、舒适、节能及省 料，这是机械设计的主要问题。自有机械以来，机械都是按照力学原 理设计的，没有生命、没有智能，因此环境变化与人为因素会使机械 的运行难以预测，可能导致机械损坏， 使人民生命财产受到严重威胁。 为了尽可能保证机械的运行安全， 设计者往往采用保守设计， 比如增 大尺寸与重量，从而增加了能耗，减小了机械的有效载荷因此，为了 减少上述不利影响， 即减小尺寸与重量来降低能耗， 增加机械的有效 载荷，必须对机械的构造做出重大改进，或者是附加一些设备（可以 不是机械或机构） 。由此智能机械应运而生。 智能机械是相对于传统机械定义的， 目前还没有智能机械的严格统一 的定义，但各类说法大体相同。 下面列出三种对智能机械所具有的基 本结构的解读： １）智能结构，就是在基体中嵌人或粘贴传感器和致动器，并具有对 致动器有控制作用的控制装置， 从而能感知外界环境的变化及自身的 实际状态，并能通过自身的感知，做出判断，发出指令，执行和完成 动作，实现动态或在线状态下的自检测、自诊断、自监控、自修复及 自适应等多种功能。 ２）智能机械和结构主要由驱动元件、传感元件、信息处理方法和控 .. . 制系统等组成，系统等组成，目前的应用主要是在智能控制、智能诊 断和智能修复等方面，尤其是在减振降噪，智能机械结构，智能表层 结构特性控制，智能自适应机械等方面的研究很活跃。 ３）传感器、致动器和控制器是智能机械结构重要的三个组成部分。 传感器要求具有高度感受结构力学状态的能力，