5.3数字PI调节器5.3电力电子学.pdf

数字PI调节器算法 主要内容 01 PI调节器的算法 02 PI调节器的限幅 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） （一）位置式算法 （1）PI调节器的表达式 ①PI调节器的传递函数 K s 1 1 W ( s) pi K  pi pi s s ②PI调节器的时域表达式 1 u(t) Kpi e(t)  e(t)dt  K e(