3.3.1-3.3.2 调节器工程设计方法中的典型系统.pdf

调节器工程设计方法中的典型系统 主 要 内 容 01 调节器工程设计方法简介 02 典型Ⅰ型系统 03 典型Ⅱ型系统 工程设计方法： 在设计时，把实际系统校正或简 化成典型系统，可以利用现成的公式 和图表来进行参数计算，设计过程简 便得多。 工程设计方法遵循的原则 （1）概念清楚、易懂； （2）计算公式简明、好记； （3 ）不仅给出参数计算的公式，而且指明 参数调整的方向； （4）能考虑饱和非线性控制的情况，同样 给出简单的计算公式； （5）适用于各种可以简化成典型系统的反 馈控制系统。 调节器工程设计步骤  先选择调节器的结构，以确保系 统稳定，同时满足所需的稳态精 度。  在选择调节器的参数，以满足动 态性能指标的要求。 典型系统 控制系统的开环传递函数普遍可以表示成 m K ( s 1 )