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转速反馈控制直流调速系统的静特性
主 要 内 容
01 转速闭环调速系统的构成
02 转速闭环调速系统的稳态关系
03 转速闭环调速系统的静特性
04 转速闭环调速系统的调节过程
静特性的定义
转速闭环调速系统的静特性表示
了电动机转速与给定电压及负载电流
（或者转矩）间的稳态关系。
显然，静特性也就是转速闭环调
速系统的输入-输出关系。
（一）转速闭环调速系统的构成
转速闭环调速系统原理框图
+ U*
n +
I +
+ d
M
∆U A U GT UPE U M
n c d
-
-
-
- + -
U
n
n
+
+
TG
U
tg
-
-
UPE——电力电子变换器。比如晶闸管
整流器、PWM直流变换器。
（一）转速闭环调速系统的构成
转速闭环调速系统原理框图
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