2.8 反馈控制闭环直流调速系统的动态校正.pdf

反馈控制闭环直流调速系统的 动态校正 PID调节器  PD调节器：可构成超前校正，能够提高 系统的稳定裕度，并获得足够的快速性， 但稳态精度可能受到影响；  PI调节器：可构成滞后校正，能够保证 稳态精度，但对快速性加以限制来保证 系统稳定；  PID调节器：可实现滞后-超前校正，兼 具前两者的优点，能够全面提高系统的 控制性能，但具体实现与调试复杂。 PID调节器  一般调速系统要求以动态稳定性和稳态 精度为主，对快速性的要求可以低一些， 所以主要采用PI调节器；  随动系统中，快速性是主要要求，须用 PD或PID调节器。 典型伯德图 L/dB 低频段 中频段 高频段 -20dB/dec 0 c /s -1  低频段：通常是指开环