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{仓库规范管理}基于 的立体仓库堆垛机监 控系统设计 摘要 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛 机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。在自动化立 体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管 理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现 这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。本文详细阐述了本控制系统的 设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。 本文所述系统采用先进的 PLC 控制器控制，变频器驱动的闭环交流 伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置，分析了堆垛机的工作过程， 并研究了堆垛机运动制、认址检测方式，实现了堆垛机的定位方案。采 用S7-200PLC 对堆垛机系统进行控制，并给出关键部分的程序。为了监 控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王软件对立体仓库的运行情况 设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人 员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了 正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。 关键字 ：自动化立体仓库；堆垛机；PLC ；组态 Abstract Inmodemlogisticswarehousingsystems ， automatedstorageisincreasinglywidespread ．Performanceofthestack erplaysanimportantrole ．Newstackerwhichislowcostandreliablerepl acetheoriginalcontrolandmanagementoftheautomatedstorage ．Thenew stackercanbebetteradaptedtotherequirementsoflowinvestmentandso mesmallormedium-sizedquickgoals ．Thispaperelaboratedonthedesign , ofthesystemofcontrol,aswellastheimplementationofthesystem shard wareandthedesignofthesoftware. Inthispaperitisusedthatthemodemclosed-loopACservo-systemco ntrolledbyPLCand-electricitysensorsareusedtomeasuredisplacemen tofthehaystacker ．Theyareanalyzed ，whichincludeworkprocess ， thewayofrecognizingthesiteandtherunningcontrolinthehaystackerS 7-200PLCisusedtothemicro-controllerintheautomatedstorage,andgi vesakeypartoftheprogram.Inordertomonitorandmanagetheoperationo ftridimensionalwarehousestatus ， withtheinputofconfigurationsoftwarefortheoperationoftridimensi onalwarehousehasareal ．timemonitoringsystem ．Thesystemiscapableo fon-sitedatacollectionandprocessing ， theoperatorcouldlaunchthemonitoringsystemtogetareal-timeupdate softheworkingstatusofthewarehouse ，