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工件步进输送机设计 摘要 工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用 普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高， 本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。 本文对工件步进输送机的研究要点如下： （1） 介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义， 分析了输送机国内外的研究现状。 （2 ） 在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传 动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传 动方案，并对此方案的可行性进行了分析。 （3 ） 进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总 体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。 （4 ） 同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进 一步改进传动结构提供理论依据。 关键词：工件步进输送机 电动机 行星齿轮减速器 设计 仿真