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堆垛机操作手册 一、全自动堆垛机操作步骤： 1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮 2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/自动开关都切换到自 动档,且保证急停按钮未按下 3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是 否正确，如不正确，输入正确的位置 4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开 始任务按钮 5，等待5秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作 二、中央控制室立体库操作软件的使用方法： 1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作 软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分 配画面，第三页为报警信息画面。 2，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任 务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和 报警信息画面。还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不 能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。 3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式 分为出库和入库；任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。 任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选 择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和 任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示 刚才添加的任务。任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出 库时该列才有数据;任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有 数据,它们都是四位数据，格式为：第一位数据为排，第二位为层， 第三、四位为列;任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库 时该列数据不起作用;任务栏第四列为标志，标志一直为 1，表示需 要施行该任务。如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者 任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把 它删掉。任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库， 添加完毕后，点击开始任务。软件自动跳到启动画面，显示程序正 在通讯。。。等待5秒钟左右，堆垛机会自动完成任务栏的全部工 作。在完成任务前，不能再分配其他任务。排有 2排，前排为第 1 排，后排为第 2排；层有8 层，从下往上依次为 1-8层；列有19 列，面对货架从右到左依次为 1-19 列。 4，第三页为报警信息画面。在启动画面点击报警信息按钮可以进 入。报警时可以在该页面的上部看到故障信息，看到何故障后，点 击故障复位按钮，然后排除故障（如何排除故障，详见后面的常见 故障排除），再关掉报警信息画面，重新分配任务即可。如果在施 行任务的当中发生故障，那后面没有完成的任务在任务栏中会丢 失，需要重新分配才能施行下去。当第一次施行任务以及排除故障 后，必须确保实际货叉位置与报警信息页面中显示的实际水平和实 际垂直的位置一致，如不一致，就在实际水平位置和实际垂直位置 处设定货叉的当前实际位置。特别要注意的是：设定实际水平位置 时货台的位置也要计算在内，因为它在货架的第一层和第二层之 间，所以把它固定为第二层，而货架的第二层至第八层都相应的往 上加一层即第三层至第九层，货架的第一层还是为第一层；设定实 际垂直位置时，货叉在货架1-19列之间则输入相应的列就可以了， 货叉在入库台的位置则输入 0，货叉在出库台的位置则输入 20。该 设置千万不要与任务分配中的层列搞混淆，不然系统会出错。设定 好后要点击实际位置校正才把设定的位置写到系统中。 三、常见故障排除： 堆垛机出现故障后，堆垛机电机箱上的蜂鸣器会响，且在立体 库操作软件报警信息画面中显示故障信息，这样可以知道系统出了 什么故障，更加利于快速排除故障。下表为常见的故障信息以及排 除故障方法 故障 排除故障方法 条码错误 1把错误的货物从入库台上拿掉 (该错误在 2把正确的需要入库的货物放到入库滚筒输送机 启动画面 上 显示) 3等货物经过扫描仪后，再在立体库软件上点击条 码错误已纠正 4等待堆垛机重新启动 上升超时 1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复 正常运行状态 2将手动/自动切换开关打到手动档 不定位/定位切换开关打到不定位档