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FANUC ROBOSHOT S-20001
第一章:電動注塑机的一般欖論
射出成型机
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射出成型机是將塑膠原料在熔解的狀態下高壓射入模具内,待望膠
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冾卻凝固后再打開模具,將成型品取出的机器.
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全電氣式射出成型机的特徴
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考慮經濟實用的合理設計
1低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復離的控
2節約能涼:運轉費用低,与油歴杋相比,其電力濆耗僅占1/3
3.高功能:該机擁有強大的人工智隸
4.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高剛性的
特點
5.無污染:無噪音,不使用机油.
二.使用AC伺服馬達(數字挫制)
AC伺服馬達能夠精確設定 ROBOS∏OT的和軸的速度
和位置速度控制的最小單位0.LMM
[用AC伺
1.9南由2螺杆回轴3模轴4,用出
[使用齒輪馬達的挫制軸總共有2棖軋
1.射出座(噴嘴接蝕)
2.模具厚度的調整
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[成型塑閡]
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塑膠可分爲熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時,熱
塱性樹脂又可分結晶性樹脂和井結晶性樹
脂
1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冾卻后又固化再次加熱又熔化原
玓狀態,好像蜡一樣,溫度一高就熔化冾卻后又恢復還原成原有的狀
2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在
的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制
品后失去了成型性,因而,不能再生
FANUC成型机的一般結构
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合模軸
頂出軸
計量軸
射出軸
X軸
ImIIIIIT!E
同
模厚譎整馬達
射座調整馬達
一机械部位的构成
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ROBOSHOT射出机不使用液壓油而是通過伺服馬達直接瞩動机械|。。
机构的全電動式射出成型机其机械部位有用于射出螺桿回轉頂出|
及開闋模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和暟嘴接触的是齒輪
馬達.
定合板
何服电机
射出
模开
何服电机
生接杆
螺杆F十料简
压力检测传感器
(载荷感测器)
衾珠丝杠
模掣调整
可动台板
嘴按触
台板
CNC控制装置
赜嘴按粒
机械安全裝置
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0●0
打開前,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動
棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合.
下垂塊
前門閉
止動棒
前門開
固定模盤
三射出机构部
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1.射出驅動机构
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0●0
射岀驅動机构使螺杄前進,后退.
媒杆前進后退
2.螺杄回轉机构
AC伺服馬遠
料斗
通過AC馬達的旋轉以及同
同步皮带
步皮帶的作用使螺杄回轉,
∠评甲進行計量
螺杆回轉
螺抨遇後退用
AC伺則
前迆用
Ac倜服
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四鎮模机构部
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1.模机构
0●0
通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿
使模具打開或開閉
十字頭
鎖模用Ac伺服馬達
頂出用Ac伺服馬違
可動模盤
曲柄機構
開模距離
2.射出座的動作頜域
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射出座的移動由齒輪馬達挫制
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与模具的接触力霱要利用彈簧.
齒输馬違
射出機構部
经当射出座前進限位開關
射出座前後退位開
樓具與喷嘴以一定的壓力接觸
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