三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能.pdfVIP

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2020-09-01 发布于江苏
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三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能.pdf

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三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能 [模型适用控制] [模型适用控制] 实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。并且，可以将该功能设为无效。并且，可以将该功能设为无效。 [位置控制模式] 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。 [位置控制模式] 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。 [速度控制模式] 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。 [速度控制模式] 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。 [转矩控制模式] 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。 [转矩控制模式] 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。 [高分辨率编码器] [高分辨率编码器] MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的 MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/ rev高分辨率编码器。是131072pulses/ rev高分辨率编码器。 [绝对位置检测系统]只需进行一次原点设定，此后无需每次接 [绝对位置检测系统]只需进行一次原点设定，此后无需每次接通电源时都进行原点复位操作。通电源时都进行原点复位操作。 [增益切换功能] 不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以 [增益切换功能] 不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。在运行中使用输入软元件进行增益的切换。 [高级振动抑制控制 Ⅱ] 抑制机械臂部前端的振动或残留振动 [高级振动抑制控制 Ⅱ] 抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。的功能。 [机械共振控制滤波器] 通过降低特定频率的增益来抑制机械 [机械共振控制滤波器] 通过降低特定频率的增益来抑制机械系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。系统共振的滤波器功能(陷波滤波器)。 [轴共振控制滤波器]伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动 [轴共振控制滤波器]伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。 [自适应性滤波器 Ⅱ] 检测出伺服放大器的机械共振后自动设 [自适应性滤波器 Ⅱ] 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。定滤波器特性，抑制机械振动的功能。 [低通滤波器]