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转速微分负反馈 河南科技大学《电气传动》课件（Pro. Bu W.S ） 转速微分负反馈 电气传动自动控制系统 电气传动自动控制系统 —— 《电力拖动自动控制系统》 —— 《电力拖动自动控制系统》 —— 《运动控制系统》 —— 《运动控制系统》 要求： 补充内容： 1. 了解带转速微分负反馈双闭环调速系统构成 补充内容： 及工作原理； 2. 掌握退饱和时间、退饱和转速的计算； 转速超调量的控制 3. 掌握微分负反馈参设的工程设计方法； ——转速微分负反馈 4. 了解带转速微分负反馈双闭环调速系统的 抗扰性能。 2 2 转速微分负反馈 河南科技大学《电气传动》课件（Pro. Bu W.S ） 转速微分负反馈 河南科技大学《电气传动》课件（Pro. Bu W.S ） 转速微分负反馈 转速微分负反馈 问题的提出 带转速微分负反馈双闭环调速系统 的基本原理 • 双闭环调速系统具有诸多的优点：具有良好的稳 态、动态性能，结构简单，工作可靠，设计调试 1、模拟电路实现 方便；应用最广的调速系统。 • 在双闭环调速系统中，加入转速微分负反馈的转速调 • 缺点：这种只用PI调节器的系统转速必然存在着 节器原理图如图1。 超调，而且抗扰性能也受到限制。这样就限制了 • 与PI调节器实现电路相 使用范围，如要求无超调的场合就不适用了。