机械设计与创新 机械设计与创新 项目三：凸轮机构.pptVIP

等速运动规律：是指从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。凸轮以等角速度转动，从动件在推程中的行程为h。从动件作等速运动规律的运动线图如图所示。其位移曲线为斜直线，速度曲线为平直线，加速度曲线为零线。 （1）等速运动规律 由图可见，从动件在推程始末两点处，速度有突变，瞬时加速度理论上为无穷大，因而产生理论上亦为无穷大的惯性力。而实际上，由于构件材料的弹性变形，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍会对机构造成强烈的冲击，这种冲击称为“刚性冲击”或“硬冲”。因此，单独采用这种运动规律时，只能用于凸轮转速很低以及轻载的场合。 s2 δ1 δt v2 δ1 a2 δ1 h +∞ －∞ 应用：存在刚性冲击，应用于低速轻载和从动件质量较小的场合。 等速运动规律线图绘制： 由图可见，在推程的始末点和前、后半程的交接处，加速度有突变，因而惯性力也产生突变，但它们的大小及突变量均为有限值，由此将对机构造成有限大小的冲击，这种冲击称为“柔性冲击”或“软冲”。在高速情况下，柔性冲击仍会引起相当严重的振动、噪声和磨损，因此这种运动规律只适用于中速、中载的场合。 2、等加速等减速运动规律:是指从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。 运动线图如图所示。其位移曲线为两段光滑相连开口相反的抛物线，速度曲线为斜直线，加速度曲线为平直线。作图方法如图所示。 设计：潘存云 δ1 a2 h/2 δt h/2 1 δ1 s2 2 3 5 4 6 2hω/δt 柔性冲击 4hω2/δ2t 3 δ1 v2 应用：存在柔性冲击，应用于中速轻载的场合。 等加速等减速运动规律线图绘制 等加速等减速运动规律 a j v O 1 2 j ,t j ,t j ,t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） （3）简谐运动规律 在从动件的行程始、末产生柔性冲击 特点： 应用： 中低速中负荷 当从动件往复运动时，可获得连续的急速度曲线而用于高速凸轮机构 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 h 0 s 1 3 4 5 6 s 2 3 4 5 6 设计：潘存云 h δt δ1 s2 δ1 a2 ３.余弦加速度(简谐)运动规律 1 2 3 4 5 6 δ1 v2 Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6 应用：存在柔性冲击，应用于中速的场合。 s2 δ1 δ1 a2 δ1 v2 h δt ４.正弦加速度（摆线）运动规律 无冲击 应用：无冲击，应用于高速重载的场合。 设计：潘存云 v2 s 2 a 2 δ1 δ1 δ1 h o o o δt 正弦改进等速 二、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 +∞ -∞ v 2 s 2 a 2 δ1 δ1 δ1 h o o o δt 若干种从动件运动规律特性比较 运动规律 F ) / ( 0 max w h v F ) / ( 2 0 2 max w h a 冲 击 应用场合 等速 1.00  刚 性 低速轻负荷 等加速等减速 2.00 4.00 柔 性 中速轻负荷 余弦加速度（简谐） 1.57 4.93 柔 性 中低速中负荷 正弦加速度 2.00 6.28 ── 中高速轻负荷 3-4-5 多项式 1.88 5.77 ── 高速中负荷 改进型等速 1.33 8.38 ── 低速重负荷 改进型正弦加速度 1.76 5.53 ── 中高速重负荷 改进型梯形加速度 2.00 4.89 ── 高速轻负荷 * 项目三：凸轮机构 1 概述 2 常用的从动件运动规律 3 盘形凸轮轮廓设计 4 凸轮机构基本尺寸的确定 项目三：凸轮机构 教学目标：1、凸轮机构的应用及分类； 2、从动件常用的运动规律； 3、位移曲线的画法。 教学重点：1、从动件常用的运动规律； 　　　　　　2、位移曲线的画法。 教学难点：从动件常用的运动规律分析。 小 结: 1、凸轮机构的应用； 2、从动件运动规律及位移曲线画法。 作 业: 4-13、4-14、4-15 概 述 一、 凸轮机构的应用 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以获得连续或不连续的任意预期运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 由于凸轮机构具有多用性和灵活性, 因此广泛