精密机械机械及电气控制系统.pptVIP

上次课程主要内容 1.控制技术的应用及发展 机械→电气→微型计算机→大规模计算机 控制 机构设计 功能实现 2.控制器与控制系统 ●控制器:指令器、转换器、执行器 ●控制系统:若干控制器的逻辑组合 3.控制方式 ●时间控制(时间节点顺序) ●行程控制(行程状态顺序) ●综合控制(时间、行程组合) 返回④  §9.2机械控制系统 机械控制系统由特定才KQ离合器 杆、调整环节等)组成, 生中,自动控制系统应用f 1.机械控制机构的作用 机械控制系统是机械结 根据其实际功能和作用,可 机构两类。 实质:利用机械传动实:ad 返回④ 9/02 上页下國好◎  机械控制设计实例:发动机凸轮轴系统 控制目标: ●进气门开启、封闭●排气门开启、封闭 多缸时序控制 气门摇臂 凸轮轴 气门组 气门弹簧 气门传动組 进气门 同步轮 排气门 4凸轮轴 返回④ 9/03 上◎下⑤(●  机械控制要点: 凸轮轴 ●进气时刻·排气时刻 ●点火时刻·多缸同步 同步带轮 2进2出 四门结构5 组件 活塞3 组件 曲轴 Tamarins. com 返回④ 9/04  2)辅助功能(机构)p291图9-7、9-8 操纵辅助执行器或辅 发叉轴 助操纵分配机构。 互锁钢球 又2 换挡拨叉 互锁销 找叉轴1 锁钢球 输入轴 输出轴 又轴2 互锁销 拨又轴3 找叉轴1 互锁钢球 汽车变速箱 拨又辅2 控制系统 互锁销 拨叉轴3 返回④  2.机械控制系统的基本形式 (1)等速旋转的单分配系统 时序控制 凸轮 分配轴 (凸轮轴) 驱动齿轮 时序控制 微动开关 返回④ 上页下國好◎  (2)分配轴和辅助轴联控系统 分配轴和辅助轴(可以多件)组合,共同完 成系统控制。 按上述定义,分配轴用于控制全部工作运动 和部分辅助运动;辅助轴则用于控制辅助运动或 辅助分配轴实现某具体控制。 特点: ●分配轴和辅助轴有相对独立的传动链,必 要时可以分离; ●辅助轴自身惯量小、荷载轻、转速高。 返回④ 9/07 上页下國好◎  §9.3电气控制系统 电气控制是现代自动化控制的主要形式。 通常将以计算机为处理器(发令器)的电气 系统称为计算机控制系统。 工业控制系统的发展过程: 纯机械控制→继电器控制→逻辑电路控制 计算机控制→大型计算机集中控制 近代计算机技术迅速发展,已呈现诸多优越 性,成为当前实现集成控制的关键技术 返回④ 上页下國好◎  1.计算机控制系统 计算机控制系统的应用特点: 自动化、智能化控制的核心,但不能完全 取代传统的其他控制系统,在特定场合机械 申气等控制方式是计算机集中控制下的分系统 或子系统 电气控制技术进步标志: 触点控制 无触点控制 半导体技术进步实现了大功率无触点控制, 有效提高了控制精度、系统稳定、元件寿命 返回④ 9/09 上页下國好◎  (1)控制核心 目前工业智能化装备不论是单机或整线控 制,都普遍采用不同规模的计算机系统。 应用中计算机是系统的中央处理器,由于 输出功率及对各类执行器适应性有限,必须配 备相应外围硬件 外围硬件系统主要包括: ●一定柔性的电子线路(含各类元器件) ●特定功能的机构体系(执行器) 返回④ 9/10 上页下國好◎