机械毕业设计（论文）-激光跟踪仪垂直轴的设计.doc

毕业论文（设计） 题 目 激光跟踪仪垂直轴的设计 系 部 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年级 级 学生姓名 学 号 指导教师 摘 要 由于激光发散性很小，测距精度高，人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。进而用它测直线度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。但是激光 干涉仪使用时要求找好准直，如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光再续，必须重新再来，甚至中间有东西当一下光也是如此。这些限制 了它在空间坐标测量中的应用，另一方面激光终究是一个测长的工具，要用来做空间测量则必须寻求其他的定位装置。 本文设计了激光跟踪仪垂直轴设计，主要完成了：整体结构设计，结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算。 关键词: 激光跟踪仪，工作台，垂直轴，电机 全套图纸，加153893706 Abstract Because the laser divergence is small, high precision, people began to distance measurement with laser interferometer in decades ago. And then use it to measure the straightness and angular, especially its advantages in the measurement of long distance. But the laser interferometer used for looking good alignment, if interference mirror or mirrors deviated from the laser beam axis, then the error, and can not be broken light again, must come again, even when the light is something in the middle of a so. These limit its application in spatial coordinate measurement, on the other hand, the laser is ultimately a length measuring tool, used to do spatial measurement must seek other positioning device. This paper designed a laser tracker vertical shaft design, the main completed: the overall structure design, structure design, ball screw, linear rolling guide the choice and strength analysis; step motor as feed drive system and its transmission mechanism analysis and design calculation. Keywords: laser tracker, working table, vertical shaft, motor 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 II Abstract III 目 录 IV 1 引言 1 1.1激光跟踪仪概念 1 1.1激光跟踪仪组成 1 1.2 设计任务 2 1.3 总体设计方案分析 3 2 系统分析 4 2.1什么是姿态 4 2.2实验原理 4 3基本结构设计 5 3.1设计要求 5 3.2初步确定设计尺寸 5 3.3 电机功率计算 5 3.4 确定减速比 6 4 齿轮减速传动设计计算 7 4.1 选择齿轮传动的类型与材料 7 4.2 按齿面接触疲劳强度设计 7 4.3 按齿根弯曲强度设计 9 4.4 几何尺寸