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管理信息化 OA 自动化自动化立 体仓库堆垛机设计 01 西南交通大学 本科毕业设计（论文） 自动化立体仓库堆垛机设计 DESIGNOFSTACKERCRANEFOR AUTOMATICWAREHOUSE 20012 年 6 月 摘要 有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重 机，通常简称为堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代 表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行， 将位于巷道口的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成 出入库作业。 20