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. 1 列车运行自动控制系统 华容 上海应用技术学院 2011.4 （第 1 章） 2 . 背景 传统铁路信号只能在列车一 般速度运行条件下保证安全， 随着科学技术的发展和列车速 度的提高，发展列车超速防护 系统和其它列车速度控制，才 能进一步提高运输效率，保证 行车安全。 ? 定义： 由列控中心、闭塞设 备、地面信号设备、地车信息 传输设备、车载速度控制设备 构成的用于控制列车运行速度 保证行车安全和提高运输能力 的控制系统。 地 面 人 工 信 号 地 面 自 动 信 号 机 车 信 号 自 动 停 车 A T C 速 度 自 动 防 护 A T C 运行控制系统发展历程 3 . 背景 传统铁路信号只能在列车一 般速度运行条件下保证安全， 随着科学技术的发展和列车速 度的提高，发展列车超速防护 系统和其它列车速度控制，才 能进一步提高运输效率，保证 行车安全。 ? 定义： 由列控中心、闭塞设 备、地面信号设备、地车信息 传输设备、车载速度控制设备 构成的用于控制列车运行速度 保证行车安全和提高运输能力 的控制系统。 地 面 人 工 信 号 地 面 自 动 信 号 机 车 信 号 自 动 停 车 A T C 速 度 自 动 防 护 A T C 运行控制系统发展历程 4 . 系统的组成与功能 控制中心 列控中心 联锁系统 轨道电路 应答器编程 VCC1 DT VCC1 I/O VCC1 DT VCC1 I/O 应答器 无线闭塞控制中心 VCC1 DT VCC1 I/O VCC1 I/O 机车信号 天线 车 速 点 式 信 息 无线 制 动 输 出 VCC1 DT VCC1 DT VCC1 I/O 5 . 系统主要功能 ? 线路的空闲状态检测； ? 列车完整性检测 ? 列车运行授权； ? 指示列车安全运行速度； ? 监控列车安全运行 6 . 列控系统分类 ? （ 1 ）按照地车信息传输方式分 ? ① 连续式列控系统： 车载设备可连续接收到地面列控设备 的车 - 地通信信息，是列控技术发展的主流。连续式列控系 统可细分为阶梯速度控制方式和曲线速度控制方式。 ? ② 点式列控系统： 接收地面信息不连续，但对列车运行与 司机操纵的监督并不间断。如：瑞典 EBICAB 系统。 ? ③ 点一连式列车运行控制系统 ，如： CTCS2 级， 轨道电路 完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信 息。点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、 限速和停车信息。 ? （ 2 ）控制模式分 ? ① 阶梯控制方式 ? 出口速度检查方式，入口速度检查方式， ? ② 速度 — 距离模式曲线控制方式 ? 速度 - 距离模式，德国 LZB 系统，日本新干线数字 ATC 系统 7 . ? （ 3 ）按照人机关系： ① 设备优先控制的方式 。如：日本新干线 ATC 系统。 ② 司机优先控制方式 ，如：法国 TVM300 ／ 430 系统、 德国 LZB 系统 ? （ 4 ）按照闭塞方式： 固定闭塞、移动闭塞 ? （ 5 ）按照功能、人机分工和自动化程度分： ? 列车自动停车（ Automatic Train Stop 简称 ATS ） 系统；列车超速防护（ Automatic Train Protection 简称 ATP ）系统；列车自动控制（ Automatic Train Control 简称 ATC ）系统；列车自动运行 （ Automatic Train Operation 简称 ATO ）系统。 . 8 第一章 区间闭塞基础 1.1 闭塞的基本概念和分类 自铁路开始运营，就产生了如何控制列车运行 间隔以确保列车运行安全的问题。由于列车在线路 上运行，不能以相互避让的方法避免迎面相撞，加 之列车速度快、质量大，从开始制动到停车需要行 走较长的距离，这就产生了后继列车追撞前行列车 的可能。为了确保列车在区间内的运行安全，我们 把确保列车在线路上运行安全的技术措施和设备， 称之为“安全列车间隔控制系统”。闭塞设备是保 证列车在区间内行车安全的设备，而列车在车站的 行车安全则是由“车站联锁装置”来保证的。 9 . 1.1 闭塞的基本概念和分类 车站 区间 联锁 闭塞 调度所 行车指挥 列控系统 10 . 铁路线路以车站（线路所）为分界点划 分为若干区间，区间的界限在单线上以两个 车站的进站信号机柱的中心线为车站与区间 的分界线。在双线或多线上，分别以各线路 的进站信号机柱或站界标的中心线为车站与 区间的分界线。为了提高线路通过能力，在 自动闭塞区段又将一个区间划分为若干个闭 塞分区，以同方向两架通过信号机柱为闭塞 分区的分界线。为了确保列车在区间内的运 行安全，列车由车站向区间发车时必须确认 区间（分区）内没有列车并需遵循一定的