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风力发电技术中的控制问题 罗力恒(luocheng@suda.edu.cn) 苏州大学机电学院自动化系  纲要 1.绪论 2.风力发电机控制技术中所涉及的学科 3.风力发电系统的种类与基本特性 4.定桨距风力发电机组中的控制问题 5.变桨距风力发电机组中的控制问题 6.变速风力发电机组中的控制问题  1绪论 技术创新使风电技术日益成熟。一个重要 原因是各国积极以科学的发展观采取技 术创新,使风电技术日益成熟。在风电机 组叶片设计和制造过程中广泛采用了新 技术和新材料,风电控制系统和保护系 统广泛应用电子技术和计算机技术有效 地提高风力发电总体设计能力和水平而 且新材料和新技术对于增强风电设备的 保护功能和控制功能也有重大作用  经过二十多年的不断发展,风力发电机组 的技术形式逐步形成了目前最为常见的水 平轴、三叶片、上风向、管式塔的统一形 式。进入二十一世纪之后,随着现代电力 电子技术的不断发展,新材料的涌现以及 工艺的不断完善,世界风力发电技术又向 前迈进了一大步,主要表现如下  (1)风力发电单机容量继续稳步上升。 (2)变桨调节方式迅速取代失速功率调节方式 (3)变速恒频方式迅速取代恒速恒频方式 (4)无齿轮箱系统的市场份额迅速扩大  近年来,风力发电技术有三个发展趋势 (1)海上风力发电将风机从陆地移向海面成为 一种新的趋势 (2)采用无刷双馈电机 (3)应用新型变流器  风力发电机组中的控制技术 自然风速的大小和方向是随机变化的,风力发 电机组的切入(电网)和切出(电网)、输入 功率的限制、风轮的主动对风以及对运行过程 中故障的监测和保护必须能够自动控制 同时,风力资源丰富的地区通常都是海岛或 边远地区甚至海上,分散布置的风力发电机组 通常要求能够远程监控,这就对风力发电机组 控制的可靠性提出了更高的要求。  2风力发电机控制技术中所涉及的学科 风力发电系统是一个包涵各学科的复杂独立系统。 空气动力学:叶片;风能的动力学特性等 斗机械工程:齿轮箱;各种传动设备;液压系统 等 斗电机学:双馈发电机;同步发电机等 斗电力电子技术:变流模块;IGBT模块等 电力系统自动化:无功补偿;功率检测;输变 电等 斗运动控制系统:变频控制;交流异步电机的矢 量控制等 斗微型计算机及DSP技术:控制单元的CPU。  3风力发电系统的种类与基本特性 4并网的发电系统 并网的风电系统的风电机直流与电网相连接。 由于涡轮风机的转速随着外来的风速而改变 不能保持一个恒定的发电频率,因此需要有一 套变流变频系统相配套。由风机产生的电力进 入交流变频系统,通过交流变频系统转换成交 流电网频率的交流电,再进入电网  齿轮箱 发电机}频革变换器 率bank (a)异步感应发电机 频率变换器 齿轮箱 发电机 电网 b)绕线转子异步发电机 频率变换器 齿轮箱 发电机 (c)双谶感应发电机 频率变换器 发电机}频率变换器 (d)同步发电机