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工业控制系统（ ICS ） 1 2 ICS 工业控制系统（ ICS ）是各式各样控制系统类型的总称。目前常见的有： 1. 监控和数据采集系统（ SCADA ） 2. 分布式控制系统（ DCS ） 3. 过程控制系统（ PCS ） （源于西门子将自家 PLC 集成做的 DCS 解决方案） 4. 可编程控制器（ PLC ） 5. 远程终端单元（ RTU ） PLC 和 RTU 主要用于获取设备状态， PLC 也可以用于设备的本地控制； DCS 通常用于局域网内生产 过程的整体控制， SCADA 主要从 PLC 和 RTU 采集监控数据。 2 2020/3/22 1 、 SCADA ? SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 系统，即数据 采集与监视控制系统。 ? SCADA 可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域 的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统中， SCADA 系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。 3 2020/3/22 2 、 DCS 控制系统的结构从最初的 CCS （计算机集中控制系统），到第二代的 DCS （分 布式控制系统），发展到现在流行的 FCS （现场总线控制系统）。 DCS （分布式控制系统）是从 1975 年前后从 CCS （计算机集中控制系统）发展 出的工业控制系统的架构。 FCS （现场总线控制系统）是基于网络化、标准化、开放理念发展的最新的架 构。 4 2020/3/22 分布式控制系统（ DCS ）的发展 ? 基于主机的集中模式。由功能强大的主机 完成几乎所有的计算和处理任务，用户和 主机的交互很少。 计算机集中控制 系统（ CCS ） ? 基于集中管理和分散控制的模式。封闭式 系统，新的结构利用冗余、容错等技术实 现了高可靠性。 分布式控制系统 （ DCS ） ? 基于数据总线模式。开放式系统，因存在 总线标准，易扩展，全数字化，数据总线 大幅提高数据传输能力。 现场总线控制系 统（ FCS ） 网 络 化 、 标 准 化 5 2020/3/22 DCS 和 FCS 的对比 DCS FCS FCS 主要引入了网络，统一了标准，开放了整个控制系统。 6 2020/3/22 4 、 PLC ? PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与 微型计算机相同。 1. 电源 2. 中央处理单元 (CPU) 3. 存储器 4. 输入输出接口电路 5. 功能模块（ 如计数、定位等功能模块 ） 6. 通信模块 PLC 主要组成部分： 7 2020/3/22 PLC 的工作原理 输入 单元 数据 状态 存储 用户程序 存储 输出 单元 数据 状态 CPU 以固定的周期重复 调度执行下面的过 程 脉 冲 信 号 输入采样阶段 用户程序执行阶段 输出刷新阶段 接收 ALC 数据 接口 8 2020/3/22 PLC 的主要功能 运算功能 目前 PLC 基本已具有高级数学运算和模拟量的 PID 运算功能。 控制功能 控制功能包括顺序控制（开关量控制）、过程控制（模拟量控制）、运动控制（脉冲量控制）和信息 控制远程控制，应根据实际需求选用。 （详情可参考最后一页‘补充参考资料） 通信功能 大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如 TCP/IP ），同时还应支持的通 信接口应包括串行和并行通信接口、 RIO 通信口、常用 DCS 接口等。 编程功能 支持编制用户自定义程序。支持 C 、 Basic 等语言。 诊断功能 可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障 位置，软件诊断分内诊断和外诊断。 处理速度 从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将 扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 9 2020/3/22 5 、 RTU ? RTU （远程终端单元），全称为远程终端控制系统，负责对现场 信号、工业设备的监测和控制。通常由信号输入 / 出模块、微处理 器、有线 / 无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制， 并支持网络系统。 10 2020/3/22