工业产品数字化设计与测量 案例一 遥控器手动对齐 案例一 遥控器手动对齐.docVIP

Gemagic Wrap数据处理-手动对齐（二） 二、点云手动拼接方法介绍 1、命令 手动注册：通过指定点将两片点云进行简单对齐 全局注册：对点云进行重定义对齐（进行对齐） 合并：将多个点云数据直接封装为一个多边形模型 目标：对同一对象的多个角度的扫描数据，通过使用手动注册和全局注册进行对齐操作，完成对多个数据注册成一个完整的数据模型，并通过合并将多个点云为一个多边形模型（类似封装）。 2、 操作流程 1. 打开素材swug3-2.wrp文件 。 图5 遥控器点云 2. 着色点。 3. 手动注册1。 按住Ctrl选中点云1和2，再按F2只显示这两个数据，点击对齐工具栏下的图标 ，弹 出手动拼接对话框。在定义集合里，固定选1；浮动选2。系统默认是1点注册。 图6 手动注册1 将上面两个窗口内的模型旋转到相同的方位（按住鼠标滚轮），放大模型（滚动鼠标滚轮）， 在左右窗口中分别点击一个相同的点（大致相同的区域），系统将自动进行匹配。 系统自动匹配完后，点击左下角“注册器”，进行注册（精细注册一次），最后点击“确定”，退出命令。 操作命令说明： 模式：1点注册和n点注册、删除点。1点注册系统将根据选择的一个公共点进行模型自动对齐；n点注册则是根据定义的多个公共点进行模型对齐（最多9个点）。 定义集合：固定窗口和浮动窗口，固定窗口里选中的点云将固定不动，浮动窗口里选中的点云将根据用户的定义来移动。着色点将对点云进行着色，显示RGB颜色则可指定点云的颜色信息。 操作：采样是指定参与注册的点云数量；注册器是对模型进行精细拼接（复合计算）；清除则是删除模型上选定的参考点；取消注册如果对注册器的效果不满意，可以点击取消注册；修改可以对浮动模型进行位置调整（指定点线旋转或平移）。 正在分组：勾上分组，对齐后的两块点云将移动到一个组里。 统计：注册后将显示平均距离和标准偏差。 4. 手动注册2。 按住Ctrl选中组1和点云3，再按F2只显示这两个数据，点击对齐工具栏下的图标 ，弹出手动拼接对话框。在定义集合里，固定选组1；浮动选3，选中n点注册。 将上面两个窗口内的模型旋转到相同的方位（按住鼠标滚轮），放大模型（滚动鼠标滚轮），在左右窗口中分别点击三个相同的点（点击大致相同的区域），系统将根据指定点进行 匹配。系统自动匹配完后，点击左下角“注册器”，进行注册（精细注册一次），最后点击“确定”，退出命令。 注意：1注册和n点注册的选用：模型结构简单的可用1点注册，模型较大或细节较多时使用n点注册。 5. 全局注册。 按F5选中全部点云，点击对齐工具栏下的图标 ，点击应用后确定。 6. 合并。 点击点工具栏下的图标 ，弹出合并对话框，点击确定。 操作命令说明： 设置：局部噪音降低表示系统将进行局部降噪；全局注册，若已使用过则无需打勾，若全局噪音减少没使用过，请选择“自动”;保持原始数据表示封装后不删除原始的点云数据；删除小组件表示封装过程中将删除离散的三角面。 采样：点距设置表示封装前将再次进行稀释；最大三角形数：2500000限制封装后三角面的最大数量；执行拉大最大表示封装后的三角面质量最佳（与计算机的运行速度成反比）。 注意：实际处理中，合并前需使用去除杂点命令，合并一般情况并不使用，取代他的是联合点对象+封装。 图3-14 遥控板模型 作业：上机练习