电动汽车驱动电机及控制系统.ppt

第五章电动汽车驱动电机及 控制糸统 高压线接囗 后端盖 永磁特子 离台器  1电机驱动系统的作用与组成 电动汽车电机驱动系统是新能源汽车的核心技术 之一,它的主要任务是按驾驶员的驾驶意图,将动力 电池的化学能高效地转化为机械能,经过变速器、驱 动轴等机构驱动车轮。电动机驱动系统主要有电动机、 功率器件和控制系统组成。  1电机驱动系统的作用与组成 电源(蓄电池) 且变速杆 加速踏板 控制器 功率转换器 电动机 制动踏板 各种检测传感器 控制信号流向 动力电源流向 电机驱动系统基本组成框图  2.电机的基本概念 1电机 ◆电机,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。它的 主要作用是产生驱动转矩,作为车用电器或各种机械的动力源。通常 指电动机与发电机 2电机的关键参数 ◆转速:额定转速:是指在额定功率下电机的转速。单位为 ◆电机转矩:电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之 。常用单位为NM。 ◆功率:额定功率是指电机在额定电压额定环境等条件下电机轴上的输 出功率。常用单位是Kw。  2.电机的基本概念 效率:效率指的电机有效输出功率与总功率之率,不同类型电机效率 曲线不同。对于电动汽车而言,电机的效率可以表示为: n=Pn1Pn=(Pn-∑P)Pn=1-∑P/B 其中,ΣP为电机总损耗;王鹦包括打神损耗和铁心损耗,二老又可称为 軾损耗或不变损耗。P为有效偷出功率,P=为实际出总功率 功率、钝与转速问存在以下关系  3.新能源汽车对电机的要求 ◆1.高电压。在允许的范围内,尽可能采用高电压,可以减小电动机的 尺寸和导线等装备的尺寸,特别是可以降低逆变器的成本。 ◆2转速高。电动汽车所采用的感应电动机的转速可以达到8000 12000min,高转速电动机的体积较小,质量较轻,有利于降低装车 的装备质量。 ◆3.质量轻,体积小。电动机可通过采用铝合金外壳等途径降低电动机 的质量,各种控制装置和冷却系统的材料等也尽可能选用轻质材料 ◆4.电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能,以满足启动 、加速、行驶、减速、制动所需的功率与转矩。能够实现快速充电。  3新能源汽车对电机的要求 ◆5.电动汽车驱动电动机需要有4至5倍的过载,以满足短时加速行驶与 最大爬坡度的要求,而工业驱动电动机只要求有2倍的过载就可以了 ◆6.电动汽车驱动电动机应具有高的可控性、稳态精度、动态性能,以 满足多部电动机协调运行,而工业驱动电动机只要求满足某一种特定 的性能。 ◆7电动机应具有高效率、低损耗,并在车辆减速时,可进行制动能量 回收 ◆8.电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。 ◆9.电机能够在恶劣条件下可靠工作。电动机应具有高的可靠性、耐温 和耐潮性,并在运行时噪声低,能够在较恶劣的环境下长期工作。 ◆10结构简单,适合大批量生产,使用维修方便,价格便宜等。  4.不同类型的电机 1直流电动机 ◆有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可 比拟的优良控制特性 ◆由于存在电刷和机械换向器,不但限制了电机过载能力与速度的进一步 提高,而且如果长时间运行,势必要经常维护和更换电刷和换向器 ◆由于损耗存在于转子上,使得散热困难, 限制了电机转矩质量比的进一步提高。 鉴于直流电动机存在以上缺陷 在新研制的电动汽车上已基本不采用 直流电动机  4.不同类型的电机 2交流三相感应电动机 ◆交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅 钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单 ,运行可靠,经久耐用 ◆交流感应电动机的功率覆盖面很宽广,转速达到12000~15000r/min。 可采用空气冷却或液体冷却方式,冷却自由度高 ◆对环境的适应性好,井能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电 动机相比较,效率较高,质量减轻一半左右,价格便宜,维修方便。  4.不同类型的电机 2交流三相感应电动机 子与组型转子 笼型三相异步电动机的结构异步电机工作原理图