第4章模糊控制课堂.pptVIP

将洗涤时间分为三个模糊集： VS （很短）， S （短）， M （中等）， L （长）， VL （很长），取值 范围为 [0 ， 60] 。选用如下隶属函数： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 60 40 20 / ) 40 ( ) ( 60 40 20 / ) 60 ( 40 25 15 / ) 25 ( ) ( 40 25 15 / ) 40 ( 25 10 15 / ) 10 ( ) ( 25 10 15 / ) 25 ( 10 0 10 / ) ( 10 0 10 / ) 10 ( ) ( z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z VL L M S VS ? ? ? ? ? ? 洗涤时间 63 0 10 20 30 40 50 60 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 z D e g r e e o f m e m b e r s h i p 图 洗涤时间隶属函数 采用三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如下图所示。 采用 Matlab 仿真，可实现洗涤时间隶属函数的 设计，仿真程序为 chap4_5 。 64 4.1.4 模糊控制器结构 在确定性控