步进电机的控制实验报告.docVIP

步进电机的控制实验报告 一、 实验目的 1. 学习步进电机的工作原理。 2. 了解步进电机的驱动电路。 3. 学会用单片机控制步进电机。 二、 实验器件 1. TIVA C 系列芯片，电机模块和LCD显示模块。 2. 电脑以及CCS开发软件。 三、 实验内容 设计一个简单的程序驱动步进电机并控制转速，通过LCD板上的滚轮装置可以调节步进电机的转速。 四、 实验原理 双极性四线步进电机：一般双极性四线步进电机线序是 A B A/ B/, 其中A 与A/是 一个线圈，B和B/是一个线圈，一般这种驱动需要的是H桥电路。 H双极性四线步进电机驱动相序： 1.单相四拍