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CAN 总线收发接口器件 82C250 ? 82C250 是 CAN 通信控制器与物理总线之间的接口， 器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。 82C250 的主要特性如下： – 与 ISO/DIS 11898 标准全兼容 – 高速性（最高可达 1Mbps ） – 具有抗汽车环境下瞬间干扰的能力 – 降低射频干扰的斜率控制 – 热保护 – 总线与电源及地之间的短路保护 – 低电流待机方式 – 掉电自动关闭输出 – 可支持多达 110 个节点相连接 ? 对于 CAN 控制器及带有 CAN 总线接口的器件， 82C250 并不是必须使用的器件，因为多数 CAN 控制器均具有配置灵活的收发接口并允许总线 故障，只是驱动能力一般只允许 20 ～ 30 个节点 连接在一条总线上。 ? 而 82C250 支持多达 110 个节点，并能以 1Mbps 的 速率工作于恶劣电气环境 CAN 总线 I/O 器件 82C150 ? 82C150 是一种具有 CAN 总线接口的模拟和数字 I/O 器件， 可用于传感器、执行器接口。主要功能包括： CAN 接 口功能和 I/O 功能 ? CAN 接口功能 – 符合具有严格的位定时的 CAN 技术规范 2.0A 和 2.0B – 全集成内部时钟振荡器（不需要晶振），位速率为 20K~125Kbit/s – 具有位速率自动检测和校正功能 – 由 4 个可编程标识符位，在一个 CAN 总线系统上最多可连接 16 个 82C150 – 支持总线故障自动恢复 – 具有通过 CAN 总线唤醒功能的睡眠方式 – 带有 CAN 总线差分输入比较器和输出驱动器 ? I/O 功能 – 16 条可配置的数字及模拟 I/O 口线 – 每条 I/O 口线均可单独配置，包括 I/O 方向，口模 式和输入跳变的检测功能 – 在用作数字输入时，可设置为由输入端变化引起 CAN 报文自动发送 – 两个分辨率为 10 位的准模拟量（分配脉冲调制 PDM ）输出 – 具有 6 路模拟输入通道的 10 位 A/D 转换器 – 两个通用比较器 CAN 总线 I/O 器件 82C150 的应用 TOPFET TOPFET M 电机 灯 模拟 传感器 开关量 可配置片上系统 TA7V05 ? TA7V 是一个完整的 32 位现场可配置片上系统，集 成了广泛流行的 32 位 ARM7 处理器内核、可编程逻 辑、存储子系统和专用内部总线 ? 适合于工业现场和控制领域的应用 ? 具备功能丰富的 FastChip 开发套件，为开发、设 计人员提供一个灵活的可配置平台，能快速地开 发出自定制的嵌入式应用系统 TA7V 的主要性能 ? 高性能、低功耗的 32 位 ARM7 处理器 – 支持实时操作系统，可实现源码级调试。 ? 集成了 10/100M 以太网 – 为发送接收内建了 2KB FIFO 缓存，支持 3 个以上 MAC 地址 ? 集成了 CAN2.0B 控制器 – 带有优先级仲裁， 16 个接收缓冲器， 8 个发送报文存储 器。 – 报文滤波支持 DeviceNet 和 CanOPEN 协议 ? 集成了 USB1.1 控制器 – 支持最高速率为 12M 的通用串行总线 ? 2 个 UART 通用异步收发接口，可配置成 RS-232 、 RS-485 等 通信接口 ? 相 当 于 6400 个 FPGA 门 阵 列 的 可 配 置 系 统 逻 辑 （ CSL Configurable System Logic ）矩阵；支持标准逻辑设计 工具，可实现快速加法器、乘法器、逻辑运算、计数器 等专用电路 ? 32KB 内部高速暂存 SRAM 、 8KB 混合指令 / 数据缓存，支持 外部 EEPROM 、 Flash 、 SDRAM 内存子系统，支持 JTAG 接口 实时调试功能 ? 8 通道 10 位 ADC ， 多功 能定时器 阵列 （ Multi-Function Timer Array ），丰富的可编程 PIO 接口 FastChip ? 配套开发工具 FastChip 中包括 Triscend 软模块库 – 可直接在 FastChip 编辑界面上配置这些软模块，实现 不同功能的灵活设计，系统开发的可靠性高。 – 允许设计人员导入利用第三方工具生成的用户自定义 的网表文件，作为 FastChip 的新模块，用于系统配置 – TA7V05 支持 Red Hat 、 uCLinux 和 u