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74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 连接到 PLC 输出端 0 V 通过继电器控制电源模块的使能 单元四 基本控制逻辑设计 2. 限位控制 ? 硬限位 ? 软限位 ? 加工区限位 单元四 基本控制逻辑设计 1. 进给倍率和主轴倍率 2. 电子手轮 3. 进给轴的手动控制 4. 程序运行控制选项 三、基本操作功能 单元四 基本控制逻辑设计 1. 电动刀架控制原理 系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机 正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置， 离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发 出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成 初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通 过升降机构锁紧刀架。 四、车床刀架控制 单元四 基本控制逻辑设计 2. 电动 刀架控制的相关 PLC 单元四 基本控制逻辑设计 ? 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间 匹配的媒介。 ? 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。 ? 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 ? 机床数据为 PLC 逻辑控制提供灵活的方式。 单元五 机床数据的设定 - 机床数据功能 ? 通用机床数据 ? 轴机床数据 ? PLC 机床数据 ? 伺服驱动数据 ? 其他机床数据 单元五 机床数据的设定 - 机床数据分类 单元五 机床数据的设定 - 通用机床数据 轴机床数据： 主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数 机床进给轴及相关机床数据示意 机床主轴及相关机床数据示意 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 与机械匹配的数据 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 轴速度 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 参考点 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 反向间隙及螺距误差补偿 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 单元五 机床数据的设定 - 轴机床数据 主编 张爱红 （ 2007 版） 单元一 西门子数控系统概述 单元二 数控系统的部件连接 单元三 西门子 PLC 应用编程 单元四 基本控制逻辑设计 单元五 机床数据设定 单元六 西门子数控系统的数据保护 项目五 西门子数控系统 项目五 西门子数控系统 - 组成 单元一 西门子数控系统概述 802S 802C e e Apr.97~Apr.03 May 03~Oct.03 基本系列 价格 功能系列 810D 840D 802D V2.1 802S base line 802C base line SimoDrive Base line 802D Base line 性 能 SINUMERIK 802 S base line SINUMERIK 802 C base line 单元一 西门子数控系统概述 单元一 西门子数控系统概述 SINUMERIK 810D PCU 20 主轴电机 I/O + 馈入 / 再生模块 轴扩展模块 机床控制面板 任选 OP ... 键盘 植入式 HMI 电源部分 NC （数字控制） +PLC （可编 程逻辑控制） + 驱动器 可以提供多种 HMI 版本 电源部分 单元一 西门子数控系统概述 主轴电机 I/O I/R 机床控制面板 任选 OP ... 键盘 Windows NT 伺服电机 NC+PLC 驱动 可以提供多种 HMI 版本 PCU50 + + + 电源部分 SINUMERIK 840D 单元一 西门子数控系统概述 操作站 电气柜 伺服 电机 380 VAC 24V 直流电源 SITOP/ PS307 滤 波 器 电 抗 器 机 床 电 器 部 件 手轮 变压器 220 VAC 24 VDC N L R S 接 口 RS232 隔离器 24 VDC 2 4 V D C 键盘 机床控制面板 主 开 关 220 VAC 个人 计算机 24 VDC X 1 1 1 X 2 2 2 X 3 3 3 P P 7 2 / 4 8 电 源 模 块 功 率 模 块 X 1 1 1 X 2 2 2 X 3 3 3 P P 7 2 / 4 8 24 VDC 802D PCU 电缆通道 功 率 模 块 功 率 模 块 控 制 模 块 总线模块 控 制 模 块 控 制 模 块 伺服 电机 伺服 电机 220VAC 单元二 西门子部件连接 - 总连接图 单元二 西门子部件连接 - 系统控制及显示单元 ? 系统与显示单元合为 一体 , 此单元有一块 486 工控机作主控 CPU, 负责数控运算、界面管理、 PLC 逻辑运算等。其显示单元为 10.4 吋真彩 液晶 显示屏（ OP ），与键盘输入单元组成人机界面。