普通车床的数控化改造设计..docxVIP

5 5 普通车床的数控化改造设计 摘要 对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改造成为 CNC装 置控制的能独立运动的进给伺服系统，将刀架改造成能自动换刀的回转刀架。这 样，利用CNC装置，车床就可以按预先输入的加工程序进行切削加工。由于切削 参数，切削次序和刀具选择都可以由程序控制和调整，再加上纵向进给和横向进 给联动的功能，数控化改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并 能实现多工序自动切削，从而提高生产效率和加工精度，还能适应小批量，多品 种复杂零件的加工。 本设计主要对横向进给系统的数控改造，其中包括一般的铸铁导轨改成贴塑 导轨，把螺纹丝杠改成滚珠丝杠，一把的异步电动机改成伺服电动机（步进电动 机），最后把手动刀架改造成有伺服电动机驱动能自动换刀的刀架。这样改造后的 数控车床就能满足自动加工和一般的加工精度。 关键词 ：进给伺服系统，回转刀架，滚珠丝杠，导轨 、八 刖 .言 第1章 横向进给传动链的设计计算 6 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1.1主切削力及其切削分力的计算 6 \o Current Document 1.2导轨摩擦力的计算 6 \o Current Document 1.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 7 \o Current Document 1.4确定进给传动链的传动比 i和传动级数 7 \o Current Document 1.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 7 \o Current Document 第2章 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 9 \o Current Document 2.1滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷 Fc的校验 9 \o Current Document 2.2滚珠丝杠螺母副临界转速 nc的校验 10 \o Current Document 2.3滚珠丝杠螺母副的额定寿命的校验 10 \o Current Document 第3章计算机械传动系统的刚度 11 \o Current Document 3.1计算机械传动系统的刚度 11 3.2计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度 K ..错误！未定义书签。 \o Current Document 第4章 驱动电动机的选型与计算 13 \o Current Document 4.1计算折算到电动机轴上的负载惯量 13 4.2计算折算到电动机轴上的负载力矩 14 4.3计算折算到电动机轴上的加速力矩 Tap错误！未定义书签。 4.4计算纵向进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩 15 \o Current Document 4.5选择驱动电动机的型号 16 \o Current Document 第5章机械传动系统的动态分析 18 5.1计算丝杆一工作台纵向振动系统的最低固有频率 nc错误！未定义书签 5.2计算扭转振动系统的最低固有频率 -nt错误！未定义书签。 \o Current Document 第6章机械传动系统的误差计算与分析 18 6.1计算机械传动系统的反向死区 错误！未定义书签 6.2计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 kmax 错误！未定义书签 kmax 错误！未定义书签 6.3计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 19 第7章 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 19 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 20 \o Current Document 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 20 结 论 20 谢 辞 22 \o Current Document 参考文献 23 数控技术是近代发展起来的用数字化信息进行控制的自动控制技术， 是发展最快的工业技术之一，以制造过程为对象，以信息技术为手段，以 数字坐标方式对运动部件进行位置控制为主要特征，为单件小批量生产的 自动化开辟了可行的技术途径。它是运用高新技术对传统产业进行改进和 提升的。以信息化带动工业化，实现社会生产力的跨越式发展，将在一定 程度上取决于数控机床的进步。由于数控机床具有加工精度高，生产效率 高，对要加工的工件的适应性强，具有良好的经济效益，自动化程度高， 工人劳动强度低等优点而被国内外广泛应用。 最早采用数字控制技术进行机械加工的思想，是 20 世纪 40 年代提出 的。 1952 年，美国麻省理工学院成功的研制出一套三坐标联动数控铣床， 1959 年由美国克耐 .杜列克公司发明了带有自动换刀装置的数控机床，称 为“加工中心” 。 1960 年，出现了小规模的