matlab非线性控制系统分析优秀.pptVIP

2 0 1 ( )cos ( ), 0,1,... n A y t n td t n ? ? ? ? ? ? ? 2 0 1 ( )sin ( ), 1,2,... n B y t n td t n ? ? ? ? ? ? ? 2 2 , arctan n n n n n n A Y A B B ? ? ? ? 0 0 A ? 若 ，且 1 n ? 时 n Y 很小，则非线性环节的输出近似为 1 1 ( ) sin( ) y t Y t ? ? ? ? 31 ? 可见，其近似结果和线性环节频率响应形式相似，依 照线性环节的频率特性的定义，非线性环节的输入输 出特性可由描述函数表示： 1 ( ) 1 1 1 ( ) ( ) j j N A B jA Y N A N A e e A A ? ? ? ? ? ? 对于非线性控制系统的描述函数分析方法，常用的负倒 描述函数为： ( ) 1 1 ( ) ( ) j N A e N A N A ? ? ? ? ? 32 对于如图 16.13 的等效非线性系统， 且 ( ) G j ? 在开环幅相平面上无右半平面的极点，稳定性判据为： 如果 1 ( ) N A ? 不被 ( ) G j ? 包围，则系统是稳定的，如果 1 ( ) N A ? 被 ( ) G j ? 包围，则系统是不稳定的系统。 ( ) G j ? 包围的区域称为不稳定区域，不包