导航技术的概论及组合导航基本概念.pptVIP

第1讲 导航系统简介  主要内容 1、导航技术的定义与分类 ●2、组合导航系统 ●3、各导航系统基本原理  1、导航技术的定义与分类 ●什么是导航? ●有哪些导航方法?  ●导航 目的:在哪里?到哪里去?怎么去? ●定义:以某种手段或方式引导航行体安全、准 确、经济、便捷地在既定的时间内,按照既定 的航行路线,准时地到达目的地 ●导航要实时、连续的给出载体的位置、速度、 姿态角、加速度、航向等导航参数。  导航技术的定义与分类 数据库参考导航 地文导航 推位导航 现有导航系统 惯性导航 组合 导航 无线电导航 系统 天文导航 卫星导航  2、组合导航系统 ●组合导航系统 通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进 行综合处理(应用卡尔曼滤波等数据处理技 术),获得更高的导航精度和可靠性,集各个 子系统的优点于一身 ●组合导航目的:获得更好的精度、可靠 性等  2、组合导航系统 组合导航系统特点 (1)协合超越 ●利用各子系统的导航信息并作有机处理,形成单个子 系统不具备的功能和精度。 (2)性能互补: ●组合导航系统综合利用了各子系统的信息,使各子系 统取长补短,提高适用范围。 (3)互为余度: ●各子系统观测同一信息源,测量冗余,增加了导航系 统的可靠性。 组合导航技术可以克服单一导航设