运动控制系统试卷及答案.docxVIP

运动控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列哪一项不属于典型运动控制系统的组成环节？

(A)执行机构

(B)传感器

(C)人机交互界面

(D)控制器

2.在运动控制系统中，用于精确控制物体位置或速度的反馈信号通常来自？

(A)整流器

(B)传感器（如编码器、旋转变压器）

(C)驱动器

(D)变压器

3.伺服系统与步进系统相比，其主要优势通常在于？

(A)成本较低

(B)输出转速范围更宽

(C)无需反馈即可保证精度

(D)对负载变化不敏感

4.在典型的闭环伺服控制系统中，哪个环节负责将期望的输出信号与实际的反馈信号进行比较？

(A)执行机构

(B)传感器

(C)控制器

(D)人机接口

5.比例（P）控制器的输出与哪个量成正比？

(A)系统误差（期望输出与实际输出之差）

(B)输出信号的变化率

(C)输入信号的大小

(D)系统的积分时间

6.积分（I）控制器的主要作用是？

(A)提供快速响应

(B)减小超调量

(C)消除稳态误差

(D)提高系统的阻尼比

7.比例-积分-微分（PID）控制器中，微分（D）项主要目的是？

(A)减小稳态误差

(B)提高系统响应速度

(C)抑制系统噪声和减少超调

(D)增大系统的带宽

8.当系统受到外部扰动或设定值变化时，系统恢复到新的或原定稳态值的能力称为？

(A)稳定性

(B)准确性

(C)快速性

(D)精度

9.在频域分析中，通常用哪个参数来衡量系统响应的快速性？

(A)稳定裕度

(B)上升时间

(C)哈密顿常数（或增益裕度）

(D)谐振频率

10.以下哪种传感器主要用于测量旋转体的角位移或角速度？

(A)光电编码器

(B)温度传感器

(C)压力传感器

(D)流量传感器

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填写在横线上）

1.运动控制系统通常要求高精度、高速度和良好的______。

2.根据控制信号的形式不同，伺服系统可分为______伺服系统和______伺服系统。

3.在开环控制系统中，输出量______被反馈到输入端进行比较。

4.控制器的传递函数通常用G(s)表示，其中s是______的复变量。

5.系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下，经过足够长时间后，输出信号与______之差。

6.PID控制器的参数整定方法主要有______法、______法和______法。

7.伺服驱动器是运动控制系统的核心部件，它接收来自控制器的指令，并驱动______完成运动。

8.衡量系统稳定性的重要指标是系统的______和______。

9.在位置控制系统中，系统的输入是______，输出是______。

10.常用的运动传感器除了编码器外，还有______和______等。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在题后的括号内）

1.步进电机是一种将数字脉冲信号转换为角位移或线位移的执行机构。（）

2.任何运动控制系统都必须是闭环控制系统才能保证控制精度。（）

3.比例控制器能够完全消除系统的稳态误差。（）

4.积分控制器的引入会使系统变得不稳定。（）

5.微分控制器对系统噪声非常敏感。（）

6.系统的带宽越宽，其响应速度越快。（）

7.伺服系统的精度主要取决于传感器的精度。（）

8.执行机构是接受控制信号并直接驱动负载运动的部件。（）

9.控制器是运动控制系统中进行决策和计算的核心部分。（）

10.运动控制系统只关注速度控制，位置控制是次要的。（）

四、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

2.简述伺服系统中常用的反馈控制方式（如P、PI、PID）的基本原理。

3.在设计运动控制系统时，需要考虑哪些主要的性能指标？

4.简述光电编码器的工作原理及其在运动控制系统中的作用。

五、计算题（每题10分，共20分。请根据要求进行计算）

1.某一阶伺服系统，其传递函数为G(s)=10/(s+2)。当系统输入为单位阶跃信号r(