无刷直电机最终版.pptVIP

无刷直流电机 SUPERCOURSE CHINA  简介: 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环) 的电机,又称无换向器电机。早在上世纪诞生电 机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即 交流鼠笼式异步电动机。但是,异步电动机有许 多无法克服的缺陷 本世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管 换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应 运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直 流电机,它克服了第一代无刷电机的缺陷。 SUPERCOURSE CHINA  直流无刷电机的结构 下图为直流无刷电机的外部形状 SUPERCOURSE CHINA  传感器的无刷直流电机与无传感器的无刷直 流电机的基本工作原理是一致的,主要差别是有 传感器的无刷直流电机是利用如霍尔元件位置传 感器来检测转子位置信号。而无位置传感器的无 刷直流电机取消了作为位置传感器的霍尔元件, 利用一些控制算法来计算出转子位置信号 SUPERCOURSE CHINA  霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。 般用于电机中测定转子转速,如录象机的磁 鼓,电脑中的散热风扇等;是一种基于霍尔效 应的磁传感器。 所谓霍尔效应,是指磁场作用于载流金 属导体、半导体中的载流子时,产生横向电 位差的物理现象。 SUPERCOURSE CHINA  无刷直流电机的基本组成 无刷直流电机主要由电机本体,位 置传感器和电子换向线路组成。电动机 本体在结构上与永磁同步电动机相似, 但没有笼型绕组和其他起动装置。其定 子绕组一般制成多相(三相、四相、五相 不等相)。转子由永久磁钢按一定极对数 (2p=2,4,……)组成。 SUPERCOURSE CHINA  无刷直流电机的工作原理 在无刷直流电动机集中,电枢绕组被设置 在定子上,永磁体磁极被设置在转子上。定子 各相电枢绕组相对转子永磁体磁场的位置,由 转子位置传感器通过电子方式或电磁方式所感 知;并利用其输出信号,通过电子转换电路, 按照一定的逻辑程序去驱动与电枢绕组相连接 的相应的功率开关晶体管,把电流开关换向到 相应的电枢绕组 SUPERCOURSE CHINA  随着转子的转动,转子位置传感器不断地 发送出信号,致使电枢绕组不断地依次通电, 不断地改变通电状态,从而使得在某一磁极下 的线圈导体中流过的电流方向始终不变,这就 是无刷直流永磁电机的无接触式电子换向过程 的实质。 SUPERCOURSE CHINA  我们可以设想: 在有刷直流电机中,如果把原先处于电动机内部的 旋转电枢翻岀来变成定子,把所有被连接在机械换向器 上面的电枢绕组的引线头抽出来,并且给每一个引线头 提供一个功率晶体管开关;而把原先处于外部的静止永 磁体移入电动机的内腔变为转子,即可实现有刷与无刷 直流电机的转换,但这样必须包含大量的功率晶体管开 关元件和与之相适应的转子位置传感器,这种方法很难 实现。因此,定子电枢采用一般交流电动机中的三项绕 组,借助转子位置传感器检测岀转子永磁体磁场与定子 电枢绕组三项轴线之间的相对空间位置,通过逻辑信号 处理和控制,来实现定子电枢三相绕组的电子换向。 SUPERCOURSE CHINA  电枢绕组的连接方式 星形连接绕组 星形连接绕组是把所有相绕组线圈 的首段或尾端连接在一起;与之相配的 电子换向(相)电路可以是桥式线路, 也可以是非桥式电路。图(a)(b)为 星形绕组与桥式线路组合,图(c)(d) 为星形绕组与非桥式线路的组合 SUPERCOURSE CHINA