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4.1 电磁波测距基本原理
4.1.1 电磁波测距基本原理公式
设电磁波在大气中传播速度为 c ，当它在距离 D 上往返一次的时间
为 t ，则有：
1
D ct (1)
2
上式为 电磁波测距基本原理公式 。
测定 t 方法有①直接测时②间接测时。
直接测时一类测距仪称为 脉冲式测距仪 ，该仪器因其精度较低，通
常只用于精度较低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测距。
1
微分 (1) 式 dD cdt (2)
2
1
换成中误差 mD cmt (3)
2
8 11
设 c 3 10 m ，要求 mD 3mm ，则 mt 2 10 s （一般只能达到
s
10 8 s ）。
4.1.2 相位式测距原理公式
现有的精密光电测距仪都不采用直接测时的方法， 而采用间接测时，
即用测定相位的方法来测定距离，此类仪器称为 相位式测距仪 。它是用
一种连续波（精密光波测距仪采用光波）作为“运输工具” （称为载波），
通过一个调制器使载波的振幅或频率按照调制波的变化做周期性变化。
测距时，通过测量调制波在待测距离上往返传播所产生的相位变化，间
接地确定传播时间 t ，进而求得待测距离 D。
c
调制波的调制频率 f ，角频率 2 f ，周期 T，波长 cT (4)
f
设调制波在距离 D 往返一次产生的相位变化为 ，调制信号一个周期相
位变化为 2 π，则调制波的传播时间 t 为：
t (5)
2 f
代入 (1) 式得
.
.
c
D (6)
4 f
设调制信号为正弦信号，
包含 2 π的整倍数
N2π，和不足 2 π的尾数
部分ψ，即：
N 2 2 ( N ) 2 ( N N ) (7)
2
式中 N
2
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