北京交通大学最优控制理论及算法研究生课程第一章最优控制概述.pptVIP

最优控制理论与应用 授课教师： 柳向斌 单位： 先进控制系统研究所 本 章 简 介 (1/1) 考核方式 : ? 期末考试： 70% ? 大作业： 30% 参考书目： 1. 张洪钺，王青 . 《最优控制理论与应用》 , 高等教育出版社； 2. 解学书 . 《 最优控制理论与应用 》，清华大学出版社； 3. 王朝珠，秦化淑 . 《最优控制理论》 , 科学出版社 . 简 介 (1/1) 本课程的主要内容 ? 讲解最优控制问题初步，目的是掌握求解最优控制问题的主 要理论和方法，能对一些常见的最优控制问题进行有效的分 析，控制器设计和求解。 ? 主要内容包括 ? 泛函基础 ? 变分法、极大值原理及其在最优控制中的应用 ? 线性二次型最优控制问题 ? 离散系统的最优控制问题 ? 动态规划及其在最优控制中的应用 ? 微分对策控制 ? 最优鲁棒控制 ? 最后介绍基于 Matlab 的线性系统的线性二次型最优控制 系统的设计计算与运动仿真问题的程序设计与仿真计算。 最优控制概述 ( 1/1) 第 1 章 最优控制概述 ? 在 20 世纪 50 年代末开始迅速发展起来的现代控制理论中， 最优控制是其一个主要内容，目前仍是非常活跃的一个分 支。 ? 最优控制问题是从大量的实际问题中提炼出来的， 它 的发展与航空、航天和航海的制导、导航和控制技术密 不可分； 化工过程中有着广泛的应用；等等。