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一 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。 2． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系：?????r?r(t)?x(tty())j?z(tk)i? 称为运动方程。 位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：?????t)?r(t)r?r(t? 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 ??r?v? 平均速度定义为单位时间内的位移，即： ?t?rd??v 速度，是质点位矢对时间的变化率： dt?sv? 平均速率定义为单位时间内的路程： ?tds?? 速率，是质点路程对时间的变化率： dt 1 ?dv?a?加速度，是质点速度对时间的变化率： dt 法向加速度与切向加速度． 4?vd?????a?aan? 加速度nt dt2v?a，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度法向加速度 n? 方向的变化。dv?a ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。切向加速度 tdt 在圆周运动中，角量定义如下：?d 角速度 ?? dt?d 角加速度?? dt2vdv ，而，2??a?R??Ra?Rv?? ntRdt 相对运动5． 对于两